[发明专利]一种电机合力机构

说明书

技术领域

本发明属于动力机械领域，具体涉及一种电机合力机构。 

背景技术

随着复杂环境中的工作越来越多，需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求也越来越高。由于工作在复杂环境中，像消防排爆、核能工业、探险救灾等领域，应用在这些领域中的特殊装备对动力要求比较严格。单一且能够满足性能的电机应用在这些特殊领域有可能会造成不可想象的后果。在这些环境中，充斥着易燃易爆的气体或液体，使用这些单一且能够满足性能的电机有可能会造成二次事故的发生；比如消防中的不安全因数增加，救灾中的事故隐患提高。 

因此某些特殊装备需要的动力装置不再是传统意义上的，动力装置在复杂环境中而变得十分重要。 

发明内容

本发明就是为了克服现有动力装置在这些领域应用的不足，而提出的一种动力解决方案，本发明的目的是提供一种电机合力机构，可为应用在消防排爆、核能工业、探险救灾等领域的装备使用。 

本发明的技术方案如下: 

一种电机合力机构，其由电机驱动轴、电机驱动轴连接器和电机组成，所述电机为n 个，n 为大于或等于2的整数，它们的电机驱动轴由电机驱动轴连接器依次连接，所有电机将驱动力合力于其中一个电机驱动轴，驱动负载或进行动力输出。 

本发明中所使用的电机为机构提供动力，不同数量的电机驱动轴连接器和电机可以组成一个电机合力机构，电机驱动轴汇集所有的电机的力，驱动负载或传递至外部。 

本机构中使用的电机驱动轴连接器根据实际需要来选用，电机驱动轴连接器包括但不限于联轴器、U型卡、螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置等。 

本发明还具有一种技术方案： 

一种电机合力机构，其由电机驱动轴和电机组成。所述电机为n个，n为大 于或等于2的整数，它们依次相连，共用一根电机驱动轴，即在条件许可的情况下，可以将电机驱动轴做得够长，将需要的电机都放在驱动轴上。这样所有电机将驱动力合力于所述电机驱动轴上，用来驱动负载或进行动力输出。 

本电机合力机构驱动原理：各电机协调工作时，由于所有电机的电机驱动轴靠电机驱动轴连接器方式相连，或者是一根整轴，那么所有电机将协调转动。当电机驱动轴带动负载时，这时所有电机将合力于带负载的电机驱动轴，进而驱动负载或进行动力输出。 

本发明具有以下优点： 

本发明可以将多个电机的动力合力于一个输出轴，用来驱动负载或进行重新合力，这样能够获得更大的驱动力，便于在适应特殊的工作环境。使用本发明来进行合力相比于其他合力方式具刚性连接、传力直接、时滞小、效率高等优点。而且，采用这种结构，还可以根据需要方便地调整驱动力，需要驱动力大时，增加电机的工作数量，而需要的驱动力小时，可以减少电机的工作数量，具很强的实用性。 

每个电机合力机构中的电机的数量可以由n (n = 2,3,4,…)个组成，n越大相应的驱动负载能力越强。 

附图说明

图1是n=3时电机合力机构的轴视图； 

图2A是联轴器的示意图； 

图2B是U型卡的示意图； 

图3A和图3B是n=3时电机合力机构使用一根电机驱动轴的结构示意图； 

图4A和图4B是n=2时电机合力机构的使用效果图。 

具体实施方法 

参见图1，该电机合力机构具有三个电机1，三个电机1的电机驱动轴3依次通过电机驱动轴连接器2进行连接，电机驱动轴连接器2采用的是联轴器。该合力机构中，第一和第三个电机的电机驱动轴3都可以作为整个合力机构的输出轴，用于连接负载。 

参见图2A本发明使用的电机驱动轴连接器2可以是联轴器。参见图2B，也可以是U型卡5。但不限于这些，还可以比较常用的螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置等。  

参见图3A，该电机合力机构也是采用三个电机1，三个电机1的电机驱动轴3是一根整轴，轴的末端用来进行动力输出。图3B是采用另一种形式的电机1。

参见图4A和图4B，该电机合力机构是采用两个电机1，两个电机1的电机驱动轴3通过联轴器连接，联轴器上带有负载，用来直接驱动物体4。