[发明专利]电气端子排自动拧螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气端子排的拧螺丝机，尤其是涉及一种能够自动完成多位接线端子排拧螺丝的装置。

背景技术

接线端子排是建筑电气领域广泛使用的电气连接器件，其中包含多个螺丝，这些螺丝需要按照相关标准要求锁紧在端子排中，需要一个拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种能够自动完成端子排拧螺丝所需全部工序的电气端子排自动拧螺丝机。

本发明采用的技术方案如下：

一种电气端子排自动拧螺丝机，其特征是它包括机架，机架安装有螺丝振动盘，所述螺线振动盘的出料口对应取螺丝机构中的螺丝夹具取料口，螺丝夹具与多轴拧螺丝机构中的负压夹具相配合，在负压夹具上还安装有批头组件，批头组件通过万向连接轴与电机的输出端相连；所述负压夹具的下方安装有料道，料道中排列多个端子排塑料壳体，所述多个端子排塑料壳体的一端设有推料气缸。

所述多轴拧螺丝机构中电机设有四个，它们共同安装在电机连接板上，电机连接板与所述气缸的活塞杆相连，所述气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板两端安装分别安装在两个立柱上，所述负压夹具设有四个，分别安装有各自对应的批头组件，所述四个负压夹具分别固定连接至两个直线滑套，两个直线滑套对应滑动安装在所述两个立柱上，两个立柱均安装在底板上。

所述取螺丝机构包括平推气缸、竖直气缸、托板、螺丝夹具和直线滑轨，所述竖直气缸安装在竖直块中，竖直气缸上端与托板）相连，托板上安装有螺丝夹具，螺丝夹具上设有用于放置组合螺丝的卡槽；所述竖直块一侧设有平推气缸，竖直块的底部与水平滑块相连，水平滑块安装在直线滑轨上且是由平推气缸推动。

所述多个端子排塑料壳体的一端设有推料气缸，另一端设有传感器，且料道对应传感器的该端部一侧设有出料槽，其另一侧设有出料气缸，所述出料槽的宽度与单个端子排塑料壳体的长度相适应。

本发明的有益效果有：

（1）有效地降低了企业的生产成本，提高了智能管理水平和自动化的可靠性，为企业能合理利用资源，提高现有设备的运行效率，和经济效益，提供了一套完善的解决方案。

（2）端子排壳体和螺丝等产品工件均实现自动排列上料，节省了人工。

（3）采用多轴拧螺丝机构，一次完成多个螺丝的锁付，生产效率高。

（4）自动机构完成螺丝装配工作，一致性好，产品质量有保障。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构图。

图2为本发明主体部分后视立体结构图。

图3为本发明中多轴拧螺丝机构的正视图。

图4为本发明的取螺丝机构立体结构图。

图5为本发明中端子排排列机构的正视图。

图6为本发明中的电气端子排产品装配图。

附图中附图标记分述如下：1、机架；2、壳体排料机构；3、多轴拧螺丝机构；4、取螺丝机构；5、螺丝振动盘；6、端子排塑料壳体；7、组合螺丝；201、推料气缸；202、取料气缸；203、传感器；204、料道；205、出料槽；206、出料气缸；301、气缸；302、电机；303、万向连接轴；304、批头组件；305、负压夹具；306、直线滑套；307、立柱；308、底板；309、电机连接板；310、气缸安装板；401、平推气缸；402、竖直气缸；403、托板；404、螺丝夹具；405、直线滑轨；406、竖直块；407、水平滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

如图1、2所示，本发明主要包含机架1、壳体排料机构2、多轴拧螺丝机构3、取螺丝机构4等部分，机架1上安装有螺丝振动盘5，螺线振动盘5的出料口对应取螺丝机构4中的螺丝夹具404取料口，螺丝夹具404与多轴拧螺丝机构3中的负压夹具305相配合，在负压夹具305上还安装有批头组件304，批头组件304通过万向连接轴303与电机302的输出端相连；所述负压夹具305的下方安装有料道204，料道204中排列多个端子排塑料壳体6，所述多个端子排塑料壳体6的一端设有推料气缸201。