[发明专利]矿井监控系统

权利要求书

1.矿井监控系统，其特征在于：包括：手持机、定位器、气体监测器、中心服务器、地质监测器、信息传输器、信息收集器、处理计算机、显示屏。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：将分布于井下的所有传感器节点纳入一个智能化、结构灵活的无线网络系统,组成以传感器节点为依托的层次化且具有本安特性的传感器网络。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：地质监测器主要实时监测巷道地质状况等自然信息，在主通道和巷道沿途设置。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：气体监测器主要实时监测井下瓦斯、风速、一氧化碳、甲烷等信息，在主通道和巷道沿途设置。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：整个系统采用无源的RFID定位，便于安装，且成本较低。

6.根据权利要求1所述的监控方法，包括以下几个步骤：

   一、将带有无线射频、无线远程通信模块的手持机配发给下井工人，在主通道和各巷道沿线等间隔以及特殊点布置射频定位器；

   二、工人进入巷道后手持机自动与经过的射频定位器进行数据交换，从而实现人员定位等功能；

   三、途中通过无线远程通信模块与控制中心交换数据及通话，实现事故报警、求援、地质状况和气体状况等安全事项的提醒等功能。

7.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：通信链路由主井无线节点和巷道无线节点连接，可灵活改变节点位置或者增加和减少节点数量，可全面监控矿井上下的瓦斯、风速、一氧化碳等安全参数。

8.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：将所述的监控系统应用于煤矿瓦斯监测和人员定位。

9.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：人员定位方案为利用区域定位技术，根据矿井的结构布置无线网络，根据布置的网络结构做定位算法，定位应用算法的改进，当目标节点一直处于移动状态时，目标位置的估计值会出现波动；通过现场实际测量并进行适当算法校正，做精确定位。

10.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：上位机采用地理信息系统（GIS）把矿区的数据信息组织、分析。