[发明专利]钢管的装料机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢管生产流水线设备领域，尤其是一种钢管的装料机构。

背景技术

 目前钢管生产流水线中，如果采用人工进行钢管的装料作业不仅劳动强度很大；而且为了确保人员安全，需要停止装料段的辊子转动，在多根钢管都放置到位后再启动钢管的送入，操作复杂，而且大大影响了生产线的生产连续性，降低了生产效率，极大的浪费产能。

发明内容

本申请人针对上述现有钢管生产中操作人员人工装料的工作量大，自动化程度低，生产效率低等缺点，提供一种操作方便，自动化程度高，可以实现连续生产的钢管的装料机构。

本发明所采用的技术方案如下：

一种钢管的装料机构，滑移轨道设置在流水线支架的一侧，滑块顶部设置多个平行的托料架，托料架穿插设置于流水线支架上的两个辊子之间，在托料架下方设置有升降液压缸，滑块通过水平送料电机在滑移轨道上水平滑移；在托料架的顶平面设置有并列的多个弧形槽，在辊子外周设置有多个与钢管外周相配合的辊道，弧形槽的圆心间距与辊道的圆心间距相等。

本发明通过设置自动装料装置，大大降低了操作人员的工作量，操作方便，提高了流水线的自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本发明在备料状态的主视图。

图2为本发明在装料状态的主视图。

图中：1、辊子；2、流水线支架；3、滑块；4、托料架；5、水平送料电机；6、升降液压缸；7、滑移轨道；8、弧形槽；9、辊道。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明所述的钢管的装料机构设置在流水线支架2的一侧，与流水线支架2平行，主要包括滑块3、滑移轨道7、水平送料电机5、升降液压缸6与控制电路。滑块3顶部设置多个平行的托料架4，托料架4穿插设置于流水线支架2上的两个辊子1之间，在托料架4下方设置有升降液压缸6，可以将托料架4在竖直方向上升降，滑块3通过水平送料电机5在滑移轨道7上水平滑移；水平滑移运动与竖直升降运动均采用控制电路控制。在托料架4的顶平面设置有并列的多个弧形槽8，在辊子1外周设置有多个与钢管外周相配合的辊道9，弧形槽8的圆心间距与辊道9的圆心间距相等。

在准备状态时，如图1所示，托料架4顶面的水平面低于流水线支架2的辊子1的顶面，且滑块3移出并位于流水线支架2一侧，此时操作人员将多根钢管平行放置在托料架4顶面，每根钢管自由滑落至托料架4的顶平面各自的弧形槽8底部；然后启动升降液压缸6，将滑块3升起至装料状态位置，此时，托料架4顶面的水平面高于流水线支架2的两个辊子1的顶面；然后水平送料电机5启动，滑块3携带着多根钢管沿着滑移轨道7水平移入流水线支架2，由于此时托料架4穿插在辊子1之间，且钢管高于辊子1，因此钢管得以顺利送入，此时状态如图2所示。当滑块3移动到流水线支架2上部时，控制电路停止滑块3的水平移动，此时托料架4的弧形槽8底部对齐于辊子1的辊道9，滑块3在两侧升降液压缸6的作用下向下降，当滑块3的顶面降低至辊子1的顶面以下时，在滑块3上放置的多根钢管被转移至辊子1上的辊道9内，在以上过程中辊子1始终在旋转，当钢管接触环形凹槽时钢管即进入了流水线支架2的水平输送，完成了批量装料动作。滑块3进一步下降一段距离，然后停止下降动作；此时水平送料电机5启动，将滑块3沿着滑移轨道7水平移出至流水线支架2侧面，到达准备位置后停止水平运动，以进行下一批次的装料准备。

本发明所述的装料装置可以实现流水线连续工作，不需要停线进行装料，可以同时在侧边进行钢管装料作业，既保证了操作人员的安全，大大降低了操作人员的劳动量，而且保证了工作的并行性，不会造成时间浪费，大大提高了产出率。