[发明专利]绿篱修剪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绿篱养护设备，尤其是一种用于解决在绿篱修剪过程中实现高效作业的修剪装置。

背景技术

随着城市建设、园林绿化要求的提高，尤其是高速公路的通车里程在全国不断地延伸，几乎遍布全国的各个省市，高速公路的建设对国民经济迅速发展起到非常重要的促进作用，但是高速公路与园林绿化的保养维护工作量同样也在不断的加大。因此，迫切需要能够实现高效全天候作业的绿篱养护设备，在现有的绿篱养护设备中，用于对绿篱进行修剪的执行机构是该类设备的核心。

目前的绿篱修剪装置，尤其是车载绿篱修剪装置，已经在城市美容绿化和园林园艺方面有诸多的应用。公开文献也报道了一些新型的绿篱修剪机。例如：

1.中国专利：车载树篱修剪机，申请号：CN200620085128.3，申请日：2006.06.05，公开号：CN2912236，公开日：2007.06.20，申请人：林瑞兴，地址：山东省莱州市文泉西路，发明人：林瑞兴；韩同福；刘小庆，摘要：一种车载树篱修剪机，其结构是由是由汽车底盘、发电机组、旋转工作台、工作支架、伸缩臂、修剪刀头总成组成，旋转工作台设置在汽车底盘上，发电机总成、底盘旋转驱动电机和工作支架设置在旋转工作台上，底盘旋转驱动电机垂直设置在旋转工作台的边部通过轴端的小齿轮与旋转工作台底部的固定环形齿圈啮合，工作支架是由人字形支架和摇臂支架组成，人字形支架和摇臂支架的下端通过铰链与旋转工作台连接在一起，人字形支架和摇臂支架的上端与伸缩臂设置有伸缩臂螺杆驱动电机的一端固定，伸缩臂的另一端通过铰链和蜗轮蜗杆翻转机构与修剪刀头总成相接。

2.中国专利：一种车载式绿篱修剪机，申请号：CN201010195513.4，申请日：2010.06.08， 公开号：CN101849481A，公开日：2010.10.06 ，申请人：长安大学，地址：陕西省西安市南二环中段33号，发明人：赵悟；雒晓辉；张宪雷；梁凤凯；孟庆存；苗文英；冯忠绪；姚运仕，摘要：公开了一种车载式绿篱修剪机，包括承载车和安装在承载车上的绿篱修剪设备；绿篱修剪设备包括能在水平面上360°旋转的回转底座、能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在伸缩臂前端部的刀盘架、水平安装在刀盘架下方的多个旋转刀头、对旋转刀头进行驱动的刀具驱动机构、带动刀盘架进行四周翻转动作的刀盘翻转驱动机构、底座驱动装置、伸缩臂驱动装置和控制系统。修剪机结构简单、操作方便、自动化程度高、作业效率高、修剪姿态转换速度快且作业范围广、修剪质量高、作业安全，能有效克服现有绿篱修剪机存在的高位修剪与低位打草需分别两套独立机构、操作复杂、生产成本高、自动化程度低、作业范围小等缺陷。

   但是以上的修剪执行装置均存在如下问题：1、执行装置的动力源采用工频三相异步电机，最高转速理论上仅为3000转/分钟，限制了修剪效率的提高。2、电机受电器绝缘性能的限制，在野外潮湿作业环境下无法使用；3、执行装置的切割刀片形状采用长方形结构刀片，从两者结合的实际运用效果来看，对绿篱修剪远不能达到理想的效果，修剪效率低，同时伴随较为粗大的树枝无法切断以及枝条破头的现象；4、执行装置的多个切割刀片采用一字型排列，由于相邻的刀片之间存在间隙，且无其他必要装置防止修剪死角的产生。本申请人针对以上缺陷于2011年发明了专利：《绿篱养护用交错刀阵高速修剪机构》（申请号：CN201110343259），对以上问题制定出相应改进的技术方案并进行了实施，但在实际运用过程中，该专利技术方案的实施有很大的局限性，主要表现为：1、该技术方案由于采用同步分流马达，选型采用的同步分流马达中单元马达叠加的数量必须与工作液压马达数量相一致，而同步分流马达随着其中单元马达叠加数量增加重量也大为增加，相应造成整个装置重量的增加，使得该技术方案实际上无法以悬臂工作的方式实施使用。2、若将同步分流马达从整个装置中分离另行安装，在工作液压马达数量较多的情况下，相应液压管路的布置的难度会非常大，同样不具备实际实施的实用性。3. 由于修剪总成与机架的连接是通过刚性连接，修剪装置不灵活，有时还会出现修剪死角。4.在修剪前行时，往往会受到前方树枝的阻挡，所以修剪阻力较大，修剪的效果不好。因此，以上问题长时间地困扰着本领域的技术人员。

发明内容

本发明的目的，在本申请人已有的技术方案基础上，对绿篱修剪装置再进行创造性的改进，提供一种能解决上述不足，结构简单、高效实用的绿篱修剪装置。