[发明专利]一种智能康健椅控制系统无效
| 申请号： | 201210460152.0 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103100194A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;杨科 | 申请（专利权）人： | 王勇 |
| 主分类号： | A63B24/00 | 分类号： | A63B24/00;A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A61H1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡东升 |
| 地址： | 230069 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 康健 控制系统 | ||
1.一种智能康健椅控制系统，其特征在于：包括主控模块（1）、上位机（5）、智能感知模块（9）、驱动模块（2）、模式模块（3）、电源管理模块（10）；所述上位机（5）由人机交互模块（11）和无线智能终端（12）组成；所述主控模块（1）由微处理系统电路（13）、无线通讯模块（14）和接口电路（15）组成；所述无线智能终端（12）设有内置通讯模块（16）与所述主控模块（1）的无线通讯模块（14）之间进行无线通信，主控模块（1）作为下位机；所述主控模块（1）接收智能感知模块（9）、驱动模块（2）和模式模块（3）的反馈信息，并控制驱动模块（2）与模式模块（3）执行康健训练动作；所述智能康健椅内部的各模块均由所述电源管理模块（10）供电。
2.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于：所述无线智能终端（12）采用移动互联网设备或平板电脑或智能手机；所述无线智能终端上运行集成有人机交互模块（11）的软件；所述人机交互模块（11）包括操作信息输入，训练者生理特征数据显示，康健动作再现。
3.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于：所述智能感知模块（9）由力传感器、心率传感器或呼吸传感器、肌电传感器组成，智能感知模块动态采集人体生理信息，通过接口电路（15）反馈给主控模块（1），为主控模块控制提供依据。
4.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于：所述驱动模块（2）由主控电机、速度传感器、力传感器/力矩传感器、电磁离合器、制动器组成；所述模式模块（3）由调整电机、电磁离合器、位置传感器、制动器组成。
5.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于：所述主控模块（1）的微处理器采用ARM内核芯片。
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