[发明专利]复合型超声波电动机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种电动机，特别是涉及一种复合型超声波电动机。

背景技术

传统的复合型超声波电动机，通过压电陶瓷的扭转振动和伸缩振动使输出轴旋转，因传递扭矩的摩擦面阻力大，难以具有转速高、扭矩大的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合型超声波电动机，该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应，借助弹性体谐振放大，通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转，并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

复合型超声波电动机，包括有：电极；轴承；弹簧；调整螺母；主轴；转子；定子；纵向振子；扭转振子；底座螺母，其纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子，转子通过弹簧与定子接触，转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料，

所述的复合型超声波电动机，其所述纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成，扭转振动由多片切向极化的扇形片组成，纵扭振子分别与同频、相位差的交流信号相连接。

所述的复合型超声波电动机，其所述定子与转子间注有机油，定子和转子加压接触。

本发明的优点与效果是：

该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应，借助弹性体谐振放大，通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转，并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。接触面注入机油使定子和转子间接出压力小时摩擦阻力小，加压接触时摩擦系数大，就能够提高电机转速和输出扭矩。

附图说明

图1为本发明复合型超声波电动机主视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

图中标号为：1.电极；2.密封圈；3.轴承；4.弹簧；5.调整螺母；6.主轴；7.挡圈；8.螺钉；9.转子；10.定子；11.纵向振子A ；12.纵向振子B ； 13.扭转振子A ；14.扭转振子B ；15. 底座螺母。

在图1中，主轴6底部安装了底座螺母15，其上面套装了扭转振子B14、扭转振子A13和纵向振子B12、纵向振子A11及定子10。扭转振子A 13和扭转振子B14及纵向振子A和B之间装有电极1。在定子10上面套装了转子9，转子上面用螺钉8堵住注油孔，转子中间装有轴承3，轴承套装在主轴6上，轴承上面装有挡圈7、弹簧4及调整螺母5。定子10和转子9之间装有密封圈2。当用2个高频电源时，就可以分别控制纵向振动和扭转振动，使转子旋转。

复合型超声波电机主要有夹心式定子和转子组成，纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子，转子通过弹簧以一定的压力与定子接触，转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料，以增大摩擦系数及减少定子、转子之间的磨损。纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成，扭转振动由多片切向极化的扇形片组成。纵扭振子分别通以同频、有一定相位差的交流信号。当扭转振动子和纵向振动子一起振动并相位差为90°时，转子可以定向转动。定子与转子间注有机油。扭转振动速度与转子旋转方向相同时，扭转振动子在扭转同时纵向振动子在膨胀，定子和转子加压接触，把扭矩传到转子上。此时定子与转子间的接触压力很大，机油的油膜几乎对摩擦力没有影响。扭转振动的速度方向与转子的旋转方向相反时，纵向振动子收缩，定子与转子间的接触压力减小，机油油膜使转子惯性旋转的阻力减小。