[发明专利]一种自动装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶装产品的生产线设备，具体应用于瓶装产品的自动化装箱。 

背景技术

用于瓶装产品生产线的自动装箱机，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、装箱等工艺步骤；其工作过程的快慢直接决定整条产线的效率； 

现有的自动装箱机大都采用往复式抓取方式来完成自动装箱的过程，具体的是，首先通过抓取机构的气囊式吸头将瓶体抓取，抬起后移动至箱体的上方，落下深入的箱体内部，吸头放气后将瓶体放入箱体内部，吸头抬起，移动至待抓取瓶体的上方进行抓取工作； 

上述的自动装箱机存在一些不足，具体的是整个装箱机在吸头移动过程中不工作，导致吸头的移动过程浪费了时间，降低的装箱效率；为了改变这些不足，目前也做出了一些改进，比如，一次性抓取多组瓶体，然后一次性装入多个箱体中，但是这种方式增加的装箱机的复杂性，同时抓取多组瓶体的可靠性也不高。 

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种能够高效率将瓶体进行装箱的自动装箱机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装箱机，包括为第二输送装置输送待装箱瓶体的第一输送装置，第二输送装置与第一输送装置端部的侧面连接，第二输送装置用于将待装箱瓶体整体为至少两排进行输送；第二输送装置设置于机架的一侧，机架的另一侧设置用于输送纸箱的第三输送装置；还包括用于将待装箱瓶体由第二输送装置抓取并装入第三输送装置上的纸 箱内部的抓瓶装置；上述机架和输送装置底部通过支撑脚支撑； 

所述抓瓶装置包括可水平转动的抓瓶转板，抓瓶转板两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头； 

上述抓瓶转板上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的旋转法兰，旋转法兰的法兰轴穿过轴承座，其顶端固定安装第二同步轮，轴承座固定安装在轴承座加力板的水平板上，轴承座加力板的侧面与升降主板固定安装； 

上述升降主板另一侧安装用于驱动第二同步轮转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板固定安装的旋转电机座，旋转电机座内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带啮合传动； 

上述的升降主板的两端可升降的安装在机架上。 

进一步的是：上述抓瓶转板两侧对称安装的吸头的个数与纸箱内一次性装入的瓶体个数相等。 

优选的是：上述升降主板的两端侧面对称安装滑块和主板升降链条座，机架上竖直设置滑槽，所述滑块和主板升降链条座滑动安装在滑槽内。 

进一步的是：还包括安装在机架上用于驱动升降主板沿着滑槽升降的驱动机构，该驱动机构包括设置于主板升降链条座上方的升降链轮，以及与升降链轮啮合传动的传动链轮，传动链轮与驱动电机输出轴安装的链轮通过链条啮合传动，驱动电机固定安装在机架上；所述升降链轮上啮合安装用于拖动升降主板升降的链条，该链条的自由升降端连接所述的主板升降链条座。 

优选的是：上述的机架上对应第三输送装置上方安装有用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该纸箱模具装置包括位于纸箱接瓶位置上方的纸箱模具，纸箱模具的两端连接升降气缸的升降轴，升降气缸的缸体固定安装在机架上。 

优选的是：上述第二输送装置和第三输送装置上分别设置有用于定位瓶体和定位纸箱的输送带定位装置。 

优选的是：上述第二输送装置上还设置有用于将第一输送带输送的瓶体分隔成多排的分瓶装置，在所述分瓶装置后方对应每排瓶体设置有分瓶护拦。 

本发明的有益效果是： 

本发明自动装箱机，通过将抓取机构设置为可旋转方式，而且抓取转板的下方设置两组吸头，可以同时进行抓取的装箱的过程，使得机器在工作过程中没有空程，并且减少了摆放空间，大大提供了自动装箱机的装箱效率；与此同时，由于相比传统往复式装箱机，只是增加了一组吸头，并且两组吸头对称设置，其装箱过程稳定可靠； 

本自动装箱机还为机架上安装了用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该装置在纸箱装瓶的过程中可以牢靠稳住纸箱，同时避免下一个空箱的进入，工作可靠。 

附图说明

图1为自动装箱机的立体结构示意图； 

图2为抓瓶装置的立体结构示意图； 

图3为驱动抓瓶装置升降运动的一种具体结构； 

图4为机架上安装的纸箱模具装置立体结构示意图。 

附图标记说明：