[发明专利]一种目标方位确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种目标方位确定方法，用于寻找目标的方位。

背景技术

在许多情况下，需要寻找目标，如在停车场，停放车辆太多，回来后寻找时，确无法确定车辆停放的位置。如宠物不小心跑失，不知道跑向哪一个方向。

视觉对观察到的有区分的物体能迅速识别，对观察到的无区分的物体不能迅速识别，停车场当没有明显的参考物时，发生上述情况是经常的。

发明内容

  本发明的目的是提供一种目标方位确定方法，能迅速地寻找目标的方位。

本发明的目的是这样实现的，一种目标方位确定方法，至少包括一个手持式无线接收器，一个有定向天线及控制电路的目标体，定向天线通过与电机轴耦合连接，电机轴转动带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器接收到定向天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。

所述的电机的轴固定有编码器和套有光电接收盘，编码器为磁或光编码，控制电路通过驱动电路与电机电连接，驱动电机的轴转动时，带动编码器转动，光电接收盘不转动。

所述的编码器给出轴转动的角位移量，与轴同轴固定有光电接收盘，光电接收盘为圆盘结构，指南针同轴在光电接收盘上，光电接收盘沿圆周分布有光电器件，指南针目标体方向变化，当指南针指向一个光电器件上端时，上面的发光器件投向对应光电器件的光强受影响，受影响的光电管为指向南方。

所述的光电接收盘一个参考角与定向天线正面之间角度为常量，定向天线转动由编码器给出变化的角位移量。

所述的定向天线正向转动的方位信息通过定向天线发送出去，手持式无线接收器接收到定向天线正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来。

所述的控制电路为单片机，单片机通过I/O与光电接收盘的每一个光电管电连接，用于读取光电管的光强信息，通过光强信息确定指南针的位置，计算出与定向天线正向的角度，给出方位信息。

所述的手持式无线接收器包括：单片机、无线接收模块、显示器、电池和dc/dc转换电路，电池为7-5号电池，电池通过dc/dc转换电路将1.2－1.5v电压转换成3或3.3v或5v电压供给显示器、无线接收模块和单片机，单片机通过I/O口与无线接收模块和显示器电连接，单片机通过I/O口接收无线接收模块的无线数字信息，无线接收模块的天线采用螺纹天线或导线天线，它可以全方位接收信息。

本发明的优点是：将定向天线正向转动的方位信息通过定向天线发送出去，手持式无线接收器接收到定向天线正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来，手持手持式无线接收器就能确定目标体的方位。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例原理图；

图2是定向天线通过与电机轴耦合连接的示意图；

图3是光电接收盘3结构示意图；

图4是手持式无线接收器电路原理图。

图中，1、手持式无线接收器；2、目标体；3、定向天线及控制电路。

具体实施方式

如图1所示，一种目标方位确定方法，至少包括一个手持式无线接收器1，一个有定向天线及控制电路3的目标体2，定向天线通过与电机303轴耦合连接，电机轴转动带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器1接收到定向天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。

图2、图3所示，是定向天线通过与电机轴耦合连接的示意图，电机303的轴307固定有编码器305和套有光电接收盘304，编码器305为磁或光编码，控制电路301通过驱动电路302驱动电机303时，电机303的轴307转动时，带动编码器305转动，光电接收盘304不转动。