[发明专利]元件安装装置的维护方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过吸附嘴真空吸附元件而将元件安装于基板的元件安装装置的维护方法。

背景技术

元件安装装置具有吸附嘴装卸自如地安装于移动自如的安装头的嘴安装部件上的结构，经由从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路而向吸附嘴内切换供给负压和正压，从而进行吸附嘴对元件的真空吸附和基板上的元件的脱离而将元件安装于基板。在如此的元件安装装置中，若在元件的真空吸附时从吸附嘴吸入的废物和尘土等异物在上述压力管路内堆积，则元件的吸附力降低而容易发生吸附错误，所以有必要定期性地进行除去吸入的废物和尘土等异物的维护作业。该维护作业通常通过向压力管路内供给正压而将附着在压力管路内的异物从吸附嘴的顶端开口部向外部吹出来进行（例如专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5－185390号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，若吸入的废物和尘土等在压力管路内堆积而在压力管路内形成外径大的异物，则用上述以往的维护方法难以将该异物从吸附嘴的前端的开口部排出，存在异物在压力管路内持续残留而导致吸附力下降，有可能容易发生吸附错误的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种元件安装装置的维护方法，能够防止在从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路内残留异物，降低吸附错误的发生频率。

用于解决问题的手段

技术方案1所记载的元件安装装置的维护方法，所述元件安装装置将吸附嘴装卸自如地安装于移动自如的安装头具备的嘴安装部件，经由从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路向吸附嘴内切换供给负压和正压，从而进行吸附嘴对元件的真空吸附和基板上的元件的脱离而将元件安装于基板，该元件安装装置的维护方法包括将吸附嘴从安装头的嘴安装部件上卸下的嘴拆卸工序和在从安装头的嘴安装部件上卸下了吸附嘴的状态下向所述压力管路内供给正压而将所述压力管路内的异物向嘴安装部件的外部排出的吹出工序。

技术方案2所记载的元件安装装置的维护方法是在技术方案1所记载的元件安装装置的维护方法的基础上，所述吹出工序在移动安装头以使卸下了吸附嘴的状态的嘴安装部件位于废弃由吸附嘴暂时吸附的元件的元件废弃部的上方的状态下进行。

发明效果

在本发明中，在将吸附嘴从安装头的嘴安装部件上卸下的状态下进行向从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路供给正压而将压力管路内的异物向外部排出的吹出工序，从而能够排出外径比吸附嘴内的管路的内径大的异物，所以能够防止在压力管路内大的异物持续残留，能够防止吸附力的下降，降低吸附错误的发生频率。并且，在移动安装头以使卸下了吸附嘴的状态的嘴安装部件位于元件废弃部的上方的状态下进行上述吹出工序，由此能够防止吹出工序时异物向周围飞散的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式的元件安装装置的结构图。

图2是本发明的实施方式的元件安装装置的要部结构图。

图3是表示本发明的实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行顺序的流程图。

图4是表示进行本发明的实施方式的元件安装装置的维护作业的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。图1表示的元件安装装置1以基板2上的电极3作为元件安装对象部位来重复执行安装元件4的动作，其具备：在未图示的基台上设置的输送机构11、通过作为元件供给部的多个送料器12及由直角坐标型机器人构成的头移动机器人13而在输送机构11的上方移动自如地设置的安装头14、安装于安装头14的基板相机15、在基台上的输送机构11和送料器12之间设置的元件相机16、在基台上设置的嘴变换器17和元件废弃盒18、以及在基台内收容的控制装置19而组成。

图1及图2中，在安装头14上设有向下方延伸的轴状的多个嘴安装部件21，在各嘴安装部件21的下端部装卸自如地安装有吸附嘴22。各嘴安装部件21通过在安装头14内设置的嘴安装部件驱动机构23来实现相对于安装头14的上下移动和绕上下轴旋转的旋转。

图2中，在各嘴安装部件21的内部设置嘴安装部件内管路21a，在吸附嘴22的内部设置嘴内管路22a。在吸附嘴22安装于嘴安装部件21的下端部的状态下，吸附嘴22的嘴内管路22a与嘴安装部件内管路21a连接。