[发明专利]一种五相无刷直流电机控制方法及电动车

权利要求书

1.一种五相无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

在所述五相无刷直流电机的导通方式的每个原运行状态前面分别插入一个个新运行状态，且每个原运行状态都比原来导通方式的运行状态提前运行一段时间，所述原运行状态为两个上桥臂开关开通、两个下桥臂开关开通的运行状态，所述新运行状态为位于其后的原运行状态的四个开通桥臂开关中其中一个桥臂开关关断、另外三个桥臂开关仍然开通的运行状态。

2.如权利要求1所述的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述五相无刷直流电机的原运行状态共十个，共插入十个新运行状态。

3.如权利要求2所述的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述五相无刷直流电机的二十个运行状态依次为:

状态1′：A_上E_上C_下开通；

状态1：A_上E_上C_下D_下开通;

状态2′：A_上C_下D_下开通;

状态2：A_上B_上C_下D_下开通;

状态3′：A_上B_上D_下开通;

状态3：A_上B_上D_下E_下开通;

状态4′：B_上D_下E_下开通;

状态4：B_上C_上D_下E_下开通;

状态5′：B_上C_上E_下开通;

状态5：B_上C_上A_下E_下开通;

状态6′：C_上A_下E_下开通;

状态6：C_上D_上A_下E_下开通;

状态7′：C_上D_上A_下开通;

状态7：C_上D_上A_下B_下开通;

状态8′：D_上A_下B_下开通;

状态8：D_上E_上A_下B_下开通;

状态9′：D_上E_上B_下开通;

状态9：D_上E_上B_下C_下开通;

状态10′：E_上B_下C_下开通;

状态10：A_上E_上B_下C_下开通;

所述状态1、状态2、状态3、状态4、状态5、状态6、状态7、状态8、状态9、状态10为原运行状态，所述状态1′、状态2′、状态3′、状态4′、状态5′、状态6′、状态7′、状态8′、状态9′、状态10′为提前插入的新运行状态，所述新运行状态分别插入原运行状态之前，所述原运行状态都比原导通方式的运行状态提前运行一个状态的时间，其中，A、B、C、D、E分别为所述五相无刷直流电机的五相绕组，A_上、B_上、C_上、D_上、E_上分别为所述五相绕组全桥开关回路的上桥臂开关，A_下、B_下、C_下、D_下、E_下分别为所述五相绕组全桥开关回路的下桥臂开关。