[发明专利]针式打印机的抗干扰打印方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种针式打印机的打印方法，更具体地说是指一种针式打印机的抗干扰打印方法，解决目前行业内针式打印机在强电磁干扰环境下出现打印错位、镜像、针头损坏等问题。

背景技术

现有技术中，针式打印机系统框图如图1所示。系统原理如下：控制打印机打印，我们必须给打印机的直流电机上电，让打印头左右移动，以便在纸上的不同位置打印。打印纸的宽度是固定的。当打印头从上一个点走到下一个点的时候，出针脉冲传感器会向CPU发出一个出针时间点信号，CPU检测到出针信号后，就会组织数据发送至出针控制器，并且发送一个出针信号给打印机。这样打印头就能在打印纸上横向打印不同的点。

针式打印机由于使用了传感器技术，非常容易受到环境磁场干扰，特别是检测针头位置的传感器与控制出针的磁性器件。针头检测传感器是光敏传感器，非常容易耦合干扰信号，造成光栅计数错误，造成打印错误。打印机出针完全靠磁性器件控制，比光敏传感器更加容易受到干扰，一旦受到干扰，出针时间与收针时间出现偏差，造成针头损坏，打印机报废。因此在打印机规格书上一般会明确规定，打印机属于精密仪器，不能在强干扰（特别是强磁场）下应用。但是目前主流通信方式已经由以前的有线通信转成无线通信，在无线通信领域使用针式打印机的需求日益增多，无线通信即意味着无线干扰、磁场干扰。新需求对我们的设计提出了挑战。

现有的防干扰一般使用硬件手段来进行屏蔽干扰信号。但是屏蔽干扰会对有效的无线信号造成不必要的削弱，造成通信不良，顾此失彼。

因此，为了克服现有技术的缺陷，有必要开发出一种针式打印机的抗干扰打印方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种针式打印机的抗干扰打印方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

针式打印机的抗干扰打印方法，该方法包括以下步骤：

1）打印机初始化；

2）通过模拟出针获取出针的正常间隔Tc，设定补偿定时器Ts，补偿定时器Ts=(1+1/f)*Tc，f的值优选为4～6；

3）开始打印；

4）补偿定时器Ts计时开始，检测是否超时未出针，若是，则进入步骤6），若不是，则进入下一步骤；

5）检测是否收到正常出针信号，若是，则进入步骤7），若不是，则进入步骤9）；

6）补偿出针，再进入步骤8）；

7）正常出针，再进入步骤8）；

8）重置补偿定时器Ts，再进入步骤4）；

9）打印结束。

其进一步技术方案为：所述的模拟出针包括以下的步骤：

1）设计数N=1，模拟出针，获取第一个出针间隔，保存在T(N)中；

2）获取下一个出针间隔,跟T(N)比较，如果两者之间偏差大于10%,则将N=1，并且将这个间隔保存在T(N)中；如果偏差小于10%，则N++,并将价格保存在T(N)中。

3）重复第二步，直到N==n，n的值优选为15～25;

4）T=T(1)+T(2)+T(3)+T(4)+………….T(n-2)+T(n-1)+T(n)

5）求出一个参考间隔Tc=T/n。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明方法因采用了定时出针的方式，可以使打印机在强干扰环境下受影响时，超出设定时间未出针时，将强行出针，从而防止在强干扰环境下出现打印错位的情况，有效地提升了打印机的抗干扰能力。经过模拟测试，在有较强干扰信号的模拟环境下，未使用本发明方法的打印机，100%出现打印错位，并且在长时间测试后，出现针头损坏的情况。而使用了本发明方法的打印机，打印未出现明显错误，未出现针头损坏的情况。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为现有技术中的针式打印机系统框图；

图2为本发明一种针式打印机的抗干扰打印方法的补针与正常出针、丢针等情况的对比示意图；

图3为本发明一种针式打印机的抗干扰打印方法具体实施例的流程图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。