[发明专利]校正汽车摄影装置的方法

说明书

技术领域

本发明关于一种校正汽车摄影装置的方法，尤指一种利用具有二种颜色交互排列的方格的一个标准定位图案其中的少数的角点，在转换车子的外部摄影机摄得具有所述标准定位图案的影像时，可以较快的方式进行定位与影像转换处理的校正方法。

背景技术

请参阅图10，其为现有技术的一种自动更正车子外部摄影装置位置的校正场地示意图。如图所示，该校正场地包括一停车区域100与位于该停车区域100前方的一个定位参考区域101，该定位参考区域101包括多个黑色与白色相间排列的定位方块102，其中，如图中所示，每一个黑色的定位方块102皆具有四个角点103，实际操作时，定位参考区域101是从四周包围停车区域100的。

如图11所示，其为现有技术的该自动更正车子外部摄影装置位置的校正场地在停入车子后，车子与前方的定位参考区域的位置关系示意图。如图所示，当车子110停入停车区域100内后，定位参考区域101在车子110前方，车子110前方所具有的摄影装置(图中未示)在校正其最新位置时，即可利用多个定位方块102的多个角点103当作是标准位置的参考，以得出车子110前方所具有的该摄影装置的最新位置信息。

请继续参考图12至图14，其分别为现有技术的该自动更正车子外部摄影装置位置的校正场地在停入车子后，车子与右方的定位参考区域的位置关系示意图、现有技术的该自动更正车子外部摄影装置位置的校正场地在停入车子后，车子与后方的定位参考区域的位置关系示意图、及现有技术的该自动更正车子外部摄影装置位置的校正场地在停入车子后，车子与左方的定位参考区域的位置关系示意图。

然而，承上所述，若是每一侧的定位皆需读取许多角点，则势必要花费许多时间去进行，如此会消耗大量的生产或维修成本，实在必须改进。

于是，如何设计出一种校正汽车摄影装置的方法，以解决现有技术耗费成本太高的问题，实是当前熟悉相关技艺的人士所需注意的一项重要课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种校正汽车摄影装置的方法，利用具有二种颜色交互排列的方格的一个标准定位图案其中的少数的角点，在转换车子的外部摄影机摄得具有所述标准定位图案的影像时，可以较快的方式进行定位与影像转换处理。

一种校正汽车摄影装置的方法，其在一个特定区域内定位汽车的至少一个外部摄影装置，且该特定区域的四周分别对应设置有一个标准定位图案，该标准定位图案包括至少二不同的至少三边形图案，且以至少2X2矩阵方式交互排列而成，该方法包括下列步骤：

(1)将该汽车定位于该特定区域内；

(2)利用该至少一个外部摄影装置对其分别对应的该标准定位图案拍摄影像，以获得至少一个影像；

(3)对该至少一个影像进行影像转换处理，进而产出成为至少一个二值化影像；

(4)对该至少一个二值化影像所分别具有的标准定位图案分别找出任意三个角点；

(5)利用该至少一个二值化影像的三个角点为基准点，分别对该至少一个二值化影像执行定位与失真还原处理，进而产出成为至少一个失真还原影像；

(6)分别平面化该至少一个失真还原影像，再分别对该至少一个平面化失真还原影像执行鸟瞰转换，以产出至少一个鸟瞰转换影像；以及

(7)分别对该至少一个鸟瞰转换影像执行拼接转换处理，使该至少一个鸟瞰转换影像依照该特定区域的四周位置拼接成为一上视平面图。

步骤(3)的影像转换处理更包括以下步骤：

(31)分别对该至少一个影像执行镜像转换处理，进而产出成为至少一个镜像转换影像；以及

(32)分别对该至少一个镜像转换影像执行二值化值处理，以转换成仅具有黑白二色的影像，进而产出该至少一个二值化影像。

步骤(5)更包括以下步骤：

(51)利用该至少一个二值化影像的三个角点为基准点，分别对该至少一个二值化影像执行旋转及移位转换处理，进而产出成为至少一个旋转移位影像；以及

(52)将已执行旋转及移位转换处理后的该至少一个旋转移位影像与一不失真映像表进行数据的配合，以产出经失真还原处理后的该至少一个失真还原影像。

步骤(2)中利用四个外部摄影装置对其分别对应的该标准定位图案拍摄影像，以获得第一影像、第二影像、第三影像及第四影像。

步骤(3)中对该第一影像、该第二影像、该第三影像及该第四影像进行影像转换处理，进而产出成为第五二值化影像、第六二值化影像、第七二值化影像及第八二值化影像。