[发明专利]精焊门架自适应驱动装置

权利要求书

1.一种精焊门架自适应驱动装置，包括转向器（1）、压下油缸（2）、压下横梁（3）、浮动横梁（4）、升降导轨（5）、门形机架（6）、驱动辊（8）、驱动电机（9）、转角电机（10）、液压阻尼器（11）、水平导轨（12）、平衡油缸（13）、滑轮（14）、配重块（15）、钢丝绳（16）、丝杆（17）、升降梁（18）、丝母座（19）、垂直导轨（20）、调整电机（21）、传动轴（23）、传动电机（22），滑动座（24）、回转支承（25）和驱动辊座（26），其特征在于：由传动电机（22）、传动轴（23）、转向器（1）组成的传动机构安装在门形机架（6）的顶部，转向器（1）内的丝杆（17）上装有丝母座（19），丝母座（19）固定在升降梁（18）上，压下横梁（3）的两端分别装在升降梁（18）上的两个垂直导轨（20）内，且在压下油缸（2）的行程范围内升降，升降梁（18）的两端分别装在门形机架（6）两个立柱上的两个升降导轨（5）内，升降梁（18）上端分别装有两组压下油缸（2）和平衡油缸（13），门形机架（6）的两个立柱顶部各装有一个滑轮（14），滑轮（14）上穿有钢丝绳（16），钢丝绳（16）的一端与配重块（15）相连接，钢丝绳（16）的另一端与升降梁（18）相连接，由压下横梁（3）、浮动横梁（4）、驱动辊（8）、驱动电机（9）和转角电机（10）组成驱动机构，整个驱动机构在压下油缸（2）的行程范围内升降。

2.根据权利要求1所述的精焊门架自适应驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构在压下横梁（3）的底部装有浮动横梁（4），压下横梁（3）与浮动横梁（4）之间装有水平导轨（12），浮动横梁（4）的一端的顶部装有液压阻尼器（11），浮动横梁（4）的两端各装有一个调整电机（21），两个转角电机（10）分别安装在两个滑动座（24）内，两个滑动座（24）安装在浮动横梁（4）上，转角电机（10）的输出轴伸入到驱动辊辊座（26）内，滑动座（24）与驱动辊座（26）之间装有回转支承（25），驱动辊辊座（26）在转角电机（10）的作用下，绕回转支承（25）旋转，驱动电机（9）与驱动辊（8）同时安装在驱动辊辊座（26）上，驱动电机（9）位于驱动辊（8）的侧面，且与驱动辊（8）同轴。

3.根据权利要求1所述的精焊门架自适应驱动装置，其特征在于：所述的传动机构中传动电机（22）的两端各有一个传动轴（23），每个传动轴（23）的端部连接有转向器（1），转向器（1）通过丝杆（17）和丝母座（19）与驱动机构相连接。