[发明专利]用于电梯的电梯门安全设备及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电梯的电梯门安全设备，具体涉及一种包括检测电梯门关门动作时夹入物的安全装置的用于电梯的电梯门安全设备，尤其涉及一种包括检测绳状夹入物的装置的用于电梯的电梯门安全设备及控制方法。 

背景技术

目前，大多数电梯采用二维光幕或安全触板作为门安全防护装置。 

现有技术中，中国专利文献CN101128388A公开了一种电梯门安全装置，通过在两侧轿门的相对位置安装有在上下方向相互等间隔地投射多束检测光的投光器和接收来自投光器的检测光的受光器，横向检测判断轿门之间有无异物。上述技术方案构成的电梯门安全装置，在轿门即将关闭时，对绳状物体检测失效的可能性很大。 

根据现有技术，在电梯门即将关闭时，光幕将出现盲区，对绳状等细小的物体存在检测失效的可能，特别是对直径10mm以下的物体无法稳定检出，无法确保乘客的安全。 

现有技术中，在出入口宽度方向上100mm范围内，存在着检测的空白。 

发明内容

发明要解决的问题

本发明的一个目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在电梯门关闭过程中可以准确检测夹入物的用于电梯的电梯门 安全设备。本发明的另一个目的，在于提供一种使用本发明的用于电梯的电梯门安全设备的电梯门安全控制方法。 

用于解决问题的方案

本发明所述的用于电梯的电梯门安全设备， 

所述电梯包括轿厢，所述轿厢具有轿门； 

所述轿厢的轿门与层站的厅门一起构成电梯门，所述电梯门竖立设置在所述轿厢的出入口处； 

所述电梯包括还包括控制模块，所述控制模块具有信号输入端和控制信号输出端； 

所述电梯包括还包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述控制信号输出端，所述驱动机构根据所述控制输出端的控制信号驱动所述电梯门动作； 

所述电梯门安全设备还包括用于检测从所述出入口通过的物体的检测装置，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置处在轿门开关方向上不大于100mm的值，所述控制模块根据所述检测装置传递的信号控制所述驱动机构动作。 

优选的是，所述检测装置由反射式光电传感器构成，所述反射式光电传感器具有用于发射和接收的光发射接收部分，并通过所发射的光束碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体。若有物体处于检测范围内，则反射式光电传感器发射的光束碰到物体后反射回来的反射光无法全部返回反射式光电传感器的接收部分，就可以检测到该物体。 

优选的是，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置在轿门开关方向上小于100mm的值。 

优选的是，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置在轿门开关方向上的不小于50mm且不大于100mm的值。 

优选的是，所述反射式光电传感器为激光传感器或红外线 传感器。 

优选的是，所述检测装置的信号发射方向垂直于轿厢的门楣。 

优选的是，所述检测装置在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，将所述反射式光电传感器置为OFF；所述检测装置在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，将所述反射式光电传感器置为ON。 

优选的是，所述控制模块在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，所述控制模块不向所述驱动机构发出驱动信号；所述控制模块在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，根据所述检测装置发出的信号作出响应。 

根据本发明的用于电梯的电梯门安全设备，其中所述检测装置设置在轿厢门楣上，安装的位置与轿门闭合时轿门的闭合位置相对。 

优选的是，所述检测范围的中心轴与所述轿门的闭合位置重叠，所述电梯是门中分式，所述轿门闭合位置位于轿门宽度方向的中央位置，所述检测装置设置在所述轿厢门楣宽度方向的中央位置。 

一种使用本发明的用于电梯的电梯门安全设备的电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近轿门出入口的障碍物检测步骤；具有在轿门关闭途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使轿门关闭动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启轿门关闭动作的步骤。 

发明的效果