[发明专利]击球结果推论与姿势修正的方法与装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种击球结果推论与姿势修正的方法与装置。

背景技术

高尔夫球运动中常见的失误球种类包括左曲球(Hook)、右曲球(Slice)、左拉球(Pull)、右推球(Push)、挖地球(Duff)和剃头球(Top)，但初学球员自行练习时往往不知道击出失误球的种类以及如何修正。此问题或许可以由教练一对一教学，但缺少了准确的挥杆与球员肢体信息，教练只能参考击球结果，依据经验告知初学球员肢体动作应该如何修正。此问题又或许可利用高速摄影机纪录挥杆信息及初学球员挥杆姿势，但此作法仍可能有影像遮蔽（摄影机死角）、球员隐私权、未知肢体施力以及杆面旋转角度无法检测的问题。

另一种解决方法为在球杆上加装压力感测器，记录杆头的受力情况以反馈挥杆者的击球力道和球飞行方向。然而此种球杆需要特别制作，不符合经济方便的原则。还有一种解决方法为在击球环境加布光感测器，用以观察球飞行阴影，从击球的切面点判断球的飞行方向，并预测高尔夫球三维的运动轨迹。此种方法不适合户外实地击球，仅局限于室内小范围操作。

因此，有必要开发出一种击球结果推论与姿势修正的方法与具体架构，使想要精进高尔夫球球技的球员能够单人利用客观的数据信息修正自己的击球姿势。此外，这套方法与架构亦能帮助高尔夫球教练拥有更精确客观的数据，以便做出更完善的建议。

发明内容

本发明一实施例提供一种击球结果推论与姿势修正的方法，该方法包含：进行一感测器座标与地球座标之间的座标转换；根据至少一感测器信息，通过一击球结果推论分析法输出一击球结果；根据至少一感测器信息，通过一姿势修正分析法输出一修正建议。

本发明另一实施例提供一种击球结果推论与姿势修正的电子装置，该装置可接收至少一感测器产生的感测器信息，且该装置包含一存储器与一处理器，该处理器包含一座标转换模块、一击球结果推论模块、以及一姿势修正模块。其中该座标转换模块用以进行该至少一感测器座标与地球座标之间的座标转换；该击球结果推论模块根据该至少一感测器产生的感测器信息，通过一种击球结果推论分析法输出一击球结果；该姿势修正模块根据该至少一感测器产生的感测器信息，通过一种姿势修正分析法输出一修正建议。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明一实施例的击球结果推论与姿势修正的一电子装置；

图2是本发明一感测器座标-地球座标的座标转换示意图；

图3是失误球种、下杆轨迹、以及杆面旋转趋势的示意图；

图4是本发明一实施例中由运动加速度值的变化来判断挖地球（Duff）的击球结果；

图5是本发明一实施例中由运动加速度值的变化来判断剃头球（Top）的击球结果；

图6是本发明一实施例中表示开放杆面的示意图；

图7是本发明一实施例中表示闭式杆面的示意图；

图8是本发明一实施例中判断击球结果的一分析法流程图；

图9是本发明一实施例的击球结果推论与姿势修正的一架构；

图10是本发明一实施例中提供姿势修正建议的分析法流程图；以及

图11A至图11D是本发明实施例中感测器与球杆的各种连接方式。

其中，附图标记

100电子装置

10处理器

12存储器

14座标转换模块

16击球结果推论模块

18姿势修正模块

19无线模块

20击球者

22球杆

24感测器

801判断步骤

802判断步骤

803判断步骤

803A判断步骤

804判断步骤

90击球者

92球杆

94感测器

96感测器

98电子装置

99电子装置

101判断步骤

102判断步骤

103判断步骤

104判断步骤

105判断步骤

106判断步骤

110A球杆

111A套环

112A感测器

113A螺栓

110B球杆

111B套环

112B感测器

113B凹槽

110C球杆