[发明专利]由中心提取各车辆状态信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种动态采集车辆信息的方法。

背景技术

随着智能控制技术的普及，新型的汽车上配置了多个电子控制单元（以下简称ECU）分别对车上卫星定位（GPS）、发动机、变速箱、转向系统、液压刹车系统、油料供应系统等不同的部分实施数据采集和实时控制；并设置车载的信号采集终端（以下简称车载终端）通过控制器局域网络（以下简称CAN）收集这些ECU发送的数据。每一个ECU按照CAN的规定以指定格式的控制器局域网络数据帧（以下简称网帧）在CAN上传送数据；且每一ECU在CAN上发送多种不同的网帧，以传递不同的状态数据组合。每一网帧的内容包含代表本ECU和网帧类型的网帧识别码（以下简称帧识别码）和8个字节的数据段。每一汽车上的车载终端收集到这些网帧之后，再通过无线网络（例如GPRS网络）将这些网帧发送给中心的处理服务器。以便中心即时了解各个车辆的运行状态，对各个车辆进行监控。

通常并非网帧数据段的这8个字节合起来代表一个信号，而是8个字节分别按数位（bit）来定义64个数位各自的意义。问题是，这64位的数据段并非所有的数位都是有意义的，或者有些数位就算有意义也并不是中心后续处理所关心的，甚至某些网帧也并不是中心后续处理所关心的。这样，在车载终端与中心进行的ECU信号采集、网帧传输和处理就产生了很多冗余位数据。在中心使用车载终端上传的这些网帧数据进行后期处理时，由于车载终端上传的网帧数据存在不被中心关注的网帧或被关注网帧数据段中这些冗余数据，会带来以下弊端：

1.对中心处理服务器的数据存储器容量要求高；

2.无线网络传输时，严重浪费带宽；

3.由于中心处理服务器需要处理的数据量太大，降低了系统的处理效率。

发明内容

本发明旨在提供一种由中心提取各车辆状态信息的方法，可有效地消除冗余数据，避免冗余数据产生的弊端。

本发明的技术方案是：由中心提取各车辆状态信息的方法，中心的处理服务器存有各车辆所有电子控制单元的各种网帧的帧识别码和数据段的位图，该位图定义了该网帧的数据段中64个数位中每一数位的含义；中心的处理服务器存有记载所有车辆上需提取信息的网帧的帧识别码和掩码的目标设置文件，该掩码的长度为一个字节且其中值为1的数位表示要提取该网帧数据段中序号相同的字节；每一车辆的车载终端保存一个记载中心要从本车辆提取的每一种网帧的帧识别码和掩码的设置文件；中心提取各车辆状态信息的操作有指定目标网帧的过程、接收目标网帧的过程和取消目标网帧的过程；

在指定目标网帧的过程中，中心的处理服务器按照所关注的车辆状态信息找出其所在网帧的帧识别码和数据段的位图，按照该位图找出该所关注的车辆状态信息在该数据段中的字节号，并将的掩码中与上述字节号对应的数位置为1；中心的处理服务器将该所关注网帧的帧识别码和掩码保存在目标设置文件中并通过无线网络将含有所关注网帧的帧识别码和掩码的设置指令发送给该所关注车辆的车载终端，该车载终端将收到的设置指令中目标网帧的帧识别码和掩码存入自身的设置文件；

在接收目标网帧的过程中，车载终端收到任一个电子控制单元发出的网帧就查看自身的设置文件，若该网帧的帧识别码记载在其中，就按对应的掩码中数值为1的数位将该网帧数据段中相同序号的字节提取出来并顺序组成新的数据段连同该网帧的帧识别码一起编成目标网帧经无线网络发送给中心的处理服务器，否则丢弃该网帧；中心的处理服务器每收到一个目标网帧，就按其帧识别码查找对应网帧的位图和掩码，按照该位图和掩码从该目标网帧的数据段提取该车辆上所关注的状态信息进行保存或处理；

在取消目标网帧的过程中，中心的处理服务器对于不再关注的车辆状态信息找出其所在网帧的帧识别码；中心的处理服务器在目标设置文件中删除该网帧的帧识别码和掩码并通过无线网络将含有该网帧的帧识别码的取消指令发送给对应车辆的车载终端，该车载终端按收到的取消指令中的帧识别码在自身的设置文件中上删除该网帧的帧识别码和掩码。