[发明专利]电磁驱动器

权利要求书

1.一种电磁驱动器，包括定子和转子，所述转子包括由导磁材料制成的转子磁芯，所述转子磁芯包括若干转子凸极，所述定子包括由导磁材料制成的定子磁芯和绕设于定子磁芯上的绕组，所述定子磁芯包括若干定子凸极，所述定子凸极与转子凸极相对且相互之间形成轴向气隙以便转子可相对定子旋转，其特征在于：所述转子凸极包括径向内端部和径向外端部，径向内端部与径向外端部之间形成第一台阶，所述定子凸极包括径向内端部和径向外端部，径向内端部与径向外端部之间形成第二台阶，所述第一台阶与第二台阶相对且相互之间形成径向气隙以便转子可相对定子旋转。

2.如权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于：所述转子凸极的径向内端部的轴向厚度大于径向外端部的轴向厚度。

3.如权利要求1或2所述的电磁驱动器，其特征在于：所述转子凸极的径向内端部与定子凸极的径向外端部沿转子轴向部分重叠。

4.如权利要求2所述的电磁驱动器，其特征在于：所述定子磁芯包括沿轴向间隔设置的上定子磁芯和下定子磁芯，所述上、下定子磁芯各设与转子凸极数相等的定子凸极，所述转子凸极的径向外端部的轴向厚度小于所述上、下定子磁芯两相对的定子凸极的径向外端部之间的轴向间隙的厚度。

5.如权利要求3所述的电磁驱动器，其特征在于：所述绕组绕设于定子凸极外侧，绕组的轴向中心与转子轴向中心一致。

6.如权利要求1、2、4或5所述的电磁驱动器，其特征在于：所述电磁驱动器还包括一扭力弹簧，弹簧一端相对转子固定，另一端相对定子固定。

7.如权利要求4所述的电磁驱动器，其特征在于：所述上、下定子磁芯相对的两定子凸极的周向中心沿转子轴向相对。

8.如权利要求4所述的电磁驱动器，其特征在于：所述电磁驱动器还包括一限位结构，所述限位结构设置于两相对的上、下定子凸极的径向外端部之间的轴向间隙内，用于限制转子的运动。