[发明专利]用于成像的方法和电子计算装置以及成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于成像的方法和装置。本发明特别地涉及这样的方法和装置，通过其能够配准利用不同成像模态采集的图像。

背景技术

在医学技术中采用大量不同的成像方法。属于这些方法的例如有计算机断层造影、磁共振断层造影、超声以及正电子发射断层造影。这些成像模态位置分辨地提供关于检查对象的检查区域的不同物理特性的信息。由于不同的成像模态能够提供关于检查区域的不同特性的信息，期望利用不同的成像模态采集图像数据。

在利用多个成像模态对检查区域进行成像时，要求将不同获得的图像彼此配准。联合配准（Koregistrierung）要求以合适的方式对齐并且正确缩放利用不同成像模态所采集的图像。由于基于不同成像模态的不同物理过程，在利用不同成像模态采集的图像中会存在不同的失真。例如，利用磁共振成像装置所采集的图像会由于梯度场的非线性而具有失真，而在利用超声成像装置对同样区域所采集的图像中不存在该失真。

为了联合配准利用不同成像模态采集的图像，可以在不同图像中识别用户定义的解剖学标志。例如可以使用骨骼或导管作为标志。但这种标志在骨骼的情况下是与位置相连的或者在导管的情况下是仅能介入定位的并且取决于患者的解剖结构。用户定义的规定可以是耗费时间的。如果用户不能可靠地识别解剖学标志，则依据用户的经验而用户定义的规定会是不精确的或易于产生错误的。难点在于，确定足够多数量的配准点，以便能够在三维中进行非线性联合配准。在图像中能够良好识别的解剖学标志的数量对于这种目的来说太少。

US 2010/0087727A1和DE 10 2008 047 644 A1分别描述了一种方法和一种组合系统，其中依据热信息对利用不同成像模态所采集的图像进行配准。这一点要求检查对象的可相应探测的发热。

还存在用于如下成像的方法和装置的需求，其中能够可靠地联合配准利用不同成像模态所采集的图像，以便能够彼此融合在不同图像数据中包含的信息。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供用于成像的一种方法、一种装置和一种系统，其允许可靠地联合配准利用不同成像模态所采集的图像数据组。本发明要解决的技术问题是，实现借助多个配准点的配准，而不需要测量温度分布图。

根据实施例，给出一种用于成像的方法。在此，通过应用超声来产生声压，从而引起检查对象的组织形变。利用超声成像装置拍摄至少一个超声图像数据组。依据该至少一个超声图像数据组来确定第一数据，其中第一数据位置分辨地表示作为对声压的反应的组织形变。利用磁共振成像装置拍摄至少一个磁共振图像数据组。依据该至少一个磁共振图像数据组来确定第二数据，其中第二数据位置分辨地表示作为对声压的反应的组织形变。依据第一数据和第二数据的比较来联合配准该至少一个超声图像数据组和该至少一个磁共振图像数据组。

在该方法中，将超声成像和磁共振成像组合。超声和核自旋共振校验不同的物质特性。通过这种组合成像可以获得关于检查对象对超声的响应以及对核自旋动态的响应的信息。超声和核自旋共振仅具有小的或没有相互影响。这一点有助于组合成像。

在该方法中，所引起的形变或检查对象的组织的反应被作为用于配准的标记。由此可以由无需介入干预的成像系统并且通过合适地产生声压来产生局部标志。由此实现了高的灵活性。可以这样设置标志的数量和密度，使得可以以期望的精度来进行非线性的联合配准。

可以这样产生声压，使得引起组织的局部形变。由此有助于在利用超声成像和利用磁共振成像所获得的数据中识别合适的标志。可以时间顺序地或时间并行地引起组织的局部形变。每次形变可以具有比利用成像模态成像的检查对象区域更小的，尤其是极其小的延伸。

这样确定第一数据，使得其表示组织的取决于位置的刚性（Steifigkeit）或粘性可以简单并可靠地确定这样的第一数据，例如通过使用超声检查弹性图（sonographische Elastographie）或剪切波成像（Scherwellenbildgebung）来确定第一数据。组织的刚性或粘性量化了作为对声压的反应的组织形变并且可以将其用于联合配准。

也可以这样确定第一数据，使得其表示在至少一个超声图像数据组的坐标系中的作为对声压的反应的组织取决于位置的偏移。为此，例如可以依据时间顺序地所采集的两个超声图像数据组来取决于位置地确定组织的偏移。这样的形变图有助于对利用不同成像模态所采集的图像的比较。