[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种内转子型马达。

背景技术

以往，公知一种在具有线圈的定子的内侧配置了具有磁铁的旋转部的、所谓的内转子型马达。内转子型的马达的旋转部能够应用例如日本实开平4-2946号公报所记载的永久磁铁型转子。日本实开平4-2946号公报的永久磁铁型转子具有这样的结构：由扇形的薄钢板层叠而构成的铁芯和永久磁铁在圆周方向交替配置（实用新型登记的权利要求）。

发明内容

在日本实开平4-2946号公报的永久磁铁型转子中，在铁芯的轴向两端面设置端环，使贯通销与铁芯以及端环的长孔嵌合，并铆接贯通销的两端（实用新型登记的权利要求，图1、图2等）。由此，多个铁芯固定于端环。

但是，在日本实开平4-2946号公报的结构中，认为各铁芯的磁阻由于用于嵌合贯通销的长孔而变大。如果铁芯的磁阻变大的话，会变得难以高效地将从永久磁铁产生的磁通变换为转矩。

本发明的目的是提供一种在具有沿周向排列的多个铁芯块的马达中，能够抑制各铁芯块的磁阻，并且能够防止多个铁芯块向径向外侧飞散的结构。

本申请例示的第一发明涉及一种马达，其具有：静止部和旋转部，所述旋转部被支撑为相对于所述静止部能够旋转，所述旋转部具有：沿上下延伸的中心轴线配置的轴；相对于所述中心轴线在径向以及周向延展的环板状；由多个铁芯块构成的转子铁芯；以及沿周向排列的多个磁铁，所述环状板由非磁性的金属材料制成，所述多个铁芯块分别由沿轴向层叠的多张钢板构成，所述磁铁的周向的两端面为磁极面，所述多个磁铁的同极在周向相对置，所述多个铁芯块和所述多个磁铁在周向交替排列，所述多个钢板分别具有凸部和凹部，该钢板的凸部的至少一部分嵌入至在轴向邻接的其他钢板的凹部，所述环状板具有凸部或者凹部或者第一贯通孔，与所述环状板在轴向邻接的所述钢板所具有的凸部的至少一部分嵌入至所述环状板所具有的凹部或者第一贯通孔，或者，所述环状板所具有的凸部的至少一部分嵌入至与所述环状板在轴向邻接的所述钢板所具有的凹部中。

根据本申请所例示的第一发明，能够防止多个铁芯块向径向外侧飞散。并且，在各铁芯块不必形成贯通孔也能够将多个铁芯块固定于环状板。因此，能够减少各铁芯块的磁阻。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的马达的立体图。

图2是第二实施方式所涉及的马达的纵向剖视图。

图3是第二实施方式所涉及的旋转部的纵向剖视图。

图4是第二实施方式所涉及的旋转部的横向剖视图。

图5是第二实施方式所涉及的转子单元的立体图。

图6是第二实施方式所涉及的环状板、多个铁芯块以及多个磁铁的立体图。

图7是第二实施方式所涉及的环状板、多个铁芯块以及磁铁的分解立体图。

图8是变形例所涉及的转子单元的立体图。

图9是变形例所涉及的转子单元的立体图。

图10是变形例所涉及的转子单元的立体图。

图11是变形例所涉及的环状板的俯视图。

图12是变形例所涉及的旋转部的横向剖视图。

图13是变形例所涉及的旋转部的纵向剖视图。

图14是变形例所涉及的旋转部的横向剖视图。

图15是变形例所涉及的多个铁芯块以及磁铁的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将沿马达的中心轴线的方向称为“轴向”。并且，将与马达的中心轴线正交的方向称为“径向”。并且，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，将轴向的一侧作为“上”，将另一侧作为“下”，对各部位的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了方便说明而定义的上下，并不限定本发明所涉及的马达在使用时的方向。

＜1．第一实施方式＞

图1是本发明的第一实施方式所涉及的马达1A的立体图。马达1A具有在图1中用双点划线绘制的静止部2A和在图1中用实线绘制的旋转部3A。旋转部3A被支撑为相对于静止部2A能够旋转。

旋转部3A具有轴31A、环状板52A、多个铁芯块53A以及多个磁铁54A。轴31A沿上下延伸的中心轴线9A配置。环状板52A相对于中心轴线9A在径向以及周向延展。多个铁芯块53A构成转子铁芯。多个磁铁54A沿周向排列。

在该马达1A中，磁铁54A的周向的两端面成为磁极面。而且，多个磁铁54A的同极在周向相对置。并且，多个铁芯块53A与多个磁铁54A在周向交替排列。