[发明专利]一种挖掘机回转测试装置及测试方法

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种速度和角度测试装置和方法，尤其涉及一种挖掘机回转测试装置及测试方法。

背景技术  

挖掘机回转速度与回转制动角是挖掘机重要使用参数，在挖掘机新产品开发测试中是重要的考察指标。

在现有技术中，挖掘机回转制动角目前主要通过首先在回转支承与下车上标记位置，作为回转起始位置；待挖机回转匀速后，在起始位置，操作手松开手柄，停止回转马达，挖掘机回转到一定角度后停止，随后测量回转支承上标记位置转过的弧长，从而测得回转制动角。

而回转速度的测量主要通过操作手操作挖掘机回转后，待回转匀速后开始计时并记录回转圈数，从而计算出回转速度。

在本发明之前，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有的挖掘机回转测试装置及测试方法的方案简单，且准备性较低，测试的偏差较大，不利于评价挖掘机的性能。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种较为精确、简便易行的挖掘机回转的测试装置及测试方法。

发明内容

现提供一种挖掘机回转测试装置及测试方法，通过位移测量仪和压力传感器准确的测量出上、下车间的转动的位移距离和回转制动的起始时刻，从而能够准确的计算出挖掘机的回转速度与回转制动角。具体技术方案如下：

一种挖掘机回转测试装置，所述挖掘机包括相互可转动的上车和下车，所述测试装置包括

速度测试模块，包括位移测量仪，所述位移测量仪的一端与所述上车相连，所述位移测量仪的另一端与所述下车相连，所述位移测量仪用于测量其一端或另一端分别与上车或下车的转动位移；

和数据采集仪，所述速度测试模块与所述数据采集仪相连。

优选的，所述位移测量仪的一端与所述上车固接，所述位移测量仪的另一端与所述下车接触。

优选的，所述位移测量仪的另一端包括相连的传感器和橡胶轮，所述橡胶轮与所述下车接触，所述传感器与所述数据采集仪相连。

优选的，所述下车上还设有回转支承法兰盘，所述上车、下车转动的轴线与所述法兰盘的中心线重合，所述橡胶轮与所述法兰盘的外周接触。

优选的，所述位移测量仪还包括夹具，所述传感器通过所述夹具与所述上车固接。

优选的，所述挖掘机还包括控制上车、下车转动的相连的回转马达和回转油路，所述测试装置还包括角度测试模块，所述角度测试模块包括压力传感器，所述压力传感器设于所述回转油路中；所述压力传感器与所述数据采集仪相连。

优选的，还包括角位移传感器，所述角位移传感器设于所述挖掘机上，所述角位移传感器与所述数据采集仪相连。

一种应用上述测试装置的挖掘机回转测试方法，包括以下步骤：

步骤1，连通回转油路，启动回转马达，挖掘机开始回转；

步骤2，所述速度测试模块的位移测量仪测量上车、下车之间的位移，并绘制位移与时间的变化曲线；

步骤3，当变化曲线呈线性时，计算单位时间的位移；

步骤4，关闭回转油路，停止回转马达，所述角度测试模块的压力传感器记录回转油路中压力为0的时间点，所述速度测试模块的位移测量仪测量压力为0时间点至上车、下车停止转动时的位移值，并根据所述位移值计算上车、下车之间的制动角度。 

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

与现有的回转制动角的测试方法相比，通过记录回转油路的先导压力变化，准确得到回转制动起始与结束时刻，测试结果较为准确；

通过回转位移测量仪记录全过程的回转位移值，并进而能够较为准确的计算出回转速度和角度；

通过数据采集仪实时进行数据的采集和监控，自动化程度高并简化了操作，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的采集数据的结构示意图。

其中，1为上车、2为下车、21为法兰盘、3为速度测试模块、31为夹具、32为传感器、33为橡胶轮、4为角度测试模块、5为数据采集仪。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明做具体阐释。