[发明专利]电机直接转矩控制方式定子电流检测电路

说明书

 

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种电机直接转矩控制方式定子电流检测电路。

背景技术

随着电机理论和制作工艺的发展，电机已经运用到工业、军事、航空和生活的各个角落。电机控制技术也已经从最初的基本 PID控制发展到模糊控制、神经元控制、粒子群控制和直接转矩控制等多种智能控制算法及几种控制算法的相结合。直接转矩控制是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术，它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确，在现代控制策略中应用越来越多。在直接转矩控制系统中，定子电流检测是否精准影响到整个系统的控制精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电机直接转矩控制方式定子电流检测电路。

本发明的技术方案是这样实现的：包括电流传感器、限流电阻和电阻电容滤波电路，传感器的输出经过限流电阻连接到微处理器，电阻和电容并联组成RC滤波电路。由于定子三相电流满足                                               ，因此只需要检测其中任意两相电流便可得到另外一相电流。测量电机U、V两相电流选用的是霍尔电流传感器，可用于测量直流、交流和脉冲电流，具有超强的抗干扰能力。TBC20P传感器的供电电源为±15V，测量范围最高可以达到60A，额定输入电流为20A，匝比为1:2000，内接测量电阻400欧，输出电压-4V～+4V，对应电流传感器量程电流，“-”电压代表负半周，“+”电压代表正半周。用同样的方法可以检测电机V相电流。

本发明的优点：该装置检测精度高、实时性好、可靠性高。

附图说明

图1为电机直接转矩控制方式定子电流检测电路图。

具体实施方式

本发明的详细结构结合实施例加以说明。

该发明专利设计电机直接转矩控制方式定子电流检测电路路如图1所示，霍尔电流传感器选择型号为TBC20P,电阻选择无感电阻，电容选择瓷片电容103。电路由电流传感器TBC20P、限流电阻R2和电阻R1/电容C1滤波电路组成，传感器TBC20P的输出经过限流电阻R2连接到微处理器，电阻R1和电容C1并联组成RC滤波电路，过滤输出信号的杂波。由于定子三相电流满足，因此只需要检测其中任意两相电流便可得到另外一相电流。测量电机U、V两相电流选用的是霍尔电流传感器TBC20P，该传感器是双环系列闭环电流传感器，初、次级之间是绝缘的，可用于测量直流、交流和脉冲电流，具有超强的抗干扰能力。TBC20P传感器的供电电源为±15V，测量范围最高可以达到60A，额定输入电流为20A，匝比为1:2000，内接测量电阻400欧，输出电压-4V～+4V，对应电流传感器量程电流，“-”电压代表负半周，“+”电压代表正半周。用同样的方法可以检测电机V相电流。