[发明专利]超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统

权利要求书

1.一种超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：包括以下模块：

3D场景仿真模块：采用3D建模技术，对上垛站台、下垛站台、AGV、转接台、机器人、检测装置设备建模，并在业务流程控制程序的控制下完成实际业务流程的仿真展示； 

设备档案维护模块：维护上垛站台、下垛站台、AGV、转接台、机器人、检测装置设备及之些设备之间关联关系的档案信息；

设备组管理模块：对每种设备进行分组管理，组件仿真模拟系统时，根据需要选择不同的设备组，方便设备管理；

方案制定模块：编制方案，包括：方案名称、AGV小车速度、挂卸表时间、台体检定时间、输送延迟时间、运行速度倍率设定；

检测任务管理模块：编制仿真模拟系统执行的计划任务，内容包括需要检定的智能电能表总数量、检定的类型及需检定的规格型号，监测任务的执行过程；

业务流程模拟与控制模块：模拟实际业务中的业务处理流程，控制3D仿真场景的展示；

数据库：存储配置的档案数据和仿真场景运行数据；

运行状况分析模块：根据方案、计划任务得出的各任务指令执行完成分析出运行状况统计，可以分析设备执行时间、效率信息。

2.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：所述3D场景仿真模块采用Unity技术建模。

3.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：由3D场景仿真模块建立的设备模型模拟支持参数配置，物理特性与实际设备相同，设备模型支持的动作可编程设定。

4.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：通过巡演所建立3D场景仿真模块观察仿真的设备空间布局，通过变换观察角度，查看仿真场景的局部场景或单个设备的动作细节。

5.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：当仿真系统执行检测任务时，通过所述3D场景仿真模块观察各检测环节的仿真执行过程。

6.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：所述检测任务管理模块包括检测任务编制、垛检测任务管理、垛检测任务指令执行过程监测模块。

7.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：业务流程模拟与控制模块模拟的业务流程包括：超大规模智能电能表自动化检测3D仿真场景的初始化控制、检测任务调度与控制模拟、AGV搬运调度与控制模拟、AGV搬运3D仿真展示控制、RGV机器人挂表与下表的调度与控制模拟、RGV机器人挂表与下表3D仿真展示控制、检定柜执行检测的调度与控制模拟、检定柜执行检测3D展示控制、业务执行过程监测与监测数据的保存模拟。

8.根据权利要求7所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：所述检测任务调度与控制模拟所模拟的业务流程过程包括：接收检测任务、将检测任务分解为特定的电能表周转箱垛的检测任务、每垛检测任务通过分解为多个指令在不同检测环节控制执行，包括出库、搬运、挂表、检测、下表、入库。

9.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：所述运行状况分析模块包含的分析内容包括：方案的总执行时间、方案的总检表数量、方案的检表速率、计划的总执行时间、计划的总检表数量、计划的执行速率、每种设备的工作时间、每种设备的有效工作时间、每种设备的平均利用率、单台设备的总工作时间、单台设备的有效工作时间、单台设备的利用率。

10.根据权利要求1所述的超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统，其特征在于：所述数据库是一个基于关系模型的数据库。