[发明专利]车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，现代汽车中所使用的电子ECU（电子控制单元）和通讯系统越来越多，如发动机电控系统，自动变速器控制系统、自动巡航系统和车载多媒体系统等。车载网络的出现将各ECU联系到一起，共享信号资源，大大减少了线束的使用，降低了整车重量及成本，提高了车辆的实时性和安全性。但电子控制单元数量的增加，在车辆内部布置的复杂性也必然会增加ECU的供电出现地偏移。在ECU出现地偏移的情况下，CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线能否正常通讯和诊断将直接影响到整车电控系统的冗余性和可靠性。

在现有技术中，当ECU的供电出现地偏移的情况下无法测试CAN总线能否正常通讯和诊断，从而影响到整车电控系统的冗余性和可靠性，对与该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明提供一种车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置，用于解决现有技术中当ECU的供电出现地偏移的情况下无法测试CAN总线能否正常通讯和诊断的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试系统，并采用以下技术方案：

该测试系统包括：CAN总线，包含CAN_H导线和CAN_L导线；目标测试平台，与CAN总线电连接，用以接收选定需要产生地偏移的被测目标的控制指令，并执行与该控制指令相应的动作；直流稳压电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给被测目标提供稳定的工作电压；可编程电源，与目标测试平台中的每个被测目标相连，用于给需要产生地偏移的被测目标提供产生地地偏移电压的供电电压；总线监测设备，其CAN_H管脚引线与CAN总线的CAN_H导线相连，总线监测设备的CAN_L管脚引线与CAN总线的CAN_L导线相连；总线监测设备还与可编程电源通信，用以向可编程电源发送控制指令；上位机，运行总线测试工具，并分别与总线监测设备和目标测试平台通信。

进一步地，目标测试平台包括：若干个电控单元，每个电控单元的CAN_H管脚引线与CAN总线的CAN_H导线相连，每个电控单元的CAN_L管脚引线与CAN总线的CAN_L导线相连；若干个继电器，对应于若干个电控单元；每个继电器的常闭触点与直流稳压电源的接地端相连，每个继电器的常开触点与可编程电源的接地端相连；继电器控制板卡，设有对应与若干个继电器的信号输出通道，每个信号输出通道耦合于与该信号输出通道相对应的继电器的控制端；继电器控制板卡的输入端与上位机相连，用于接收上位机发送的选定需要产生地偏移的电控单元的控制指令，并控制与该电控单元相对应的继电器的通断；可编程电源的正极与直流稳压电源的正极相连，并共同连接所有电控单元。

进一步地，继电器控制板卡为NI PCI-6259数据采集卡。

进一步地，继电器控制板卡的输入端与上位机通过PCI串口相连。

进一步地，总线测试工具为CANOE。

根据本发明的第二个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试方法，并采用以下技术方案：

该测试方法包括：随机产生选定被测目标的随机数；发送与随机数相应的控制指令；发送地偏移测试需求的电压范围指令；接收CAN总线通讯数据的报文信息；运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。

进一步地，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括：保存接收的CAN总线通讯数据的报文信息。

进一步地，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文之后还包括：记录与异常报文相应的测试系统的当前配置。

进一步地，测试系统的当前配置包括：产生异常报文而设置的随机数；产生异常报文而发送的地偏移测试需求的电压范围。

根据本发明的第三个方面，提供一种车载网络地偏移冗余性测试装置，并采用以下技术方案：

该测试装置包括：随机产生模块，用于随机产生选定被测目标的随机数；第一发送模块，用于发送与随机数相应的控制指令；第二发送模块，用于发送地偏移测试需求的电压范围指令；第一接收模块，用于接收CAN总线通讯数据的报文信息；第一诊断模块，用于运行总线测试工具，诊断出接收的CAN总线通讯数据的报文信息为异常报文。

进一步地，测试装置还包括：保存模块，用于保存接收的CAN总线通讯数据的报文信息。

进一步地，测试装置还包括：记录模块，用于记录与异常报文相应的测试系统的当前配置。