[发明专利]绕线系统及绕线方法

权利要求书

1.一种绕线系统，其特征在于，包括排线机构、绕制机构以及控制机构，所述绕制机构包括电机、绕制轮盘以及固定支架，所述电机与所述绕制轮盘均固定于所述固定支架上，所述电机的传动轴与所述绕制轮盘固定连接，所述排线机构将线材进行整理导向后，传递至所述绕制轮盘，所述控制机构包括变频器以及计算机控制器，所述计算机控制器与所述排线机构以及变频器相连，所述变频器与所述电机相连。

2.如权利要求1所述的绕线系统，其特征在于，所述排线机构包括两个相对设置的滚轮以及成形支架，所述线材穿过两滚轮之间进行理线。

3.如权利要求2所述的绕线系统，其特征在于，所述成形支架设于所述滚轮与所述绕制轮盘之间，用于线材的导向。

4.如权利要求3所述的绕线系统，其特征在于，所述成形支架与一步进电机连接。

5.如权利要求4所述的绕线系统，其特征在于，所述计算机控制器控制所述步进电机。

6.一种绕线方法，其特征在于，应用于如权利要求1~5中任意一项所述的绕线系统，其步骤如下：

第一步，将线材的绕制按照半径r的不同分为若干层；

第二步，所述计算机控制器根据每层绕制的圈数n和半径r计算该层线材的总长度L，用总长度L除以恒定的线速度v得到本层的绕制时间t；

第三步，当到达所述绕制时间t时，所述计算机控制器控制所述排线机构进行换层，同时控制所述变频器利用公式ω＝v/r，改变电机的旋转角频率，

其中，ω为旋转角频率，v为线速度，r为该层半径；

第四步，重复步骤二至三，根据不同的层数控制所述排线机构以及变频器以实现线速度恒定。

7.如权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，所述计算机控制器控制所述步进电机的动作，进而改变所述成形支架的高度，完成换层。