[发明专利]一种光学镜仿真方法及装置

权利要求书

1.一种光学镜仿真方法，其特征在于，包括：

根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距离，计算光学镜对目标的可视度参数，从所述目标中获取可视目标；

根据光学镜的坐标，光学镜与所述可视目标之间的位置参数，计算所述可视目标的坐标；

根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，计算所述可视目标的属性识别参数；

根据对所述可视目标的处理时间和跟踪时间，计算光学镜对所述可视目标的搜索时间，以及根据所述可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速度；

根据所述光学镜对目标的可视度参数，所述可视目标的坐标，所述可视目标的属性识别参数，所述光学镜对可视目标的搜索时间，以及所述可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；

在所述光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述光学镜仿真模型为地面侦查系统；或者，

所述光学镜仿真模型为空中侦察系统。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照下述步骤确定目标在观测平面上的投影面积：

当光学镜仿真模型为地面侦察系统时，根据目标的坐标以及光学镜的坐标计算目标与光学镜之间的直线距离；根据所述直线距离，以及光学镜与目标之间的位置参数，计算目标相对于光学镜的可视高度值；根据所述可视高度值，以及目标的长、宽和高，计算目标可视部分的迎视面积，侧视面积以及俯视面积；根据目标的坐标以及光学镜的坐标，经过矩阵变换，计算目标对应的法向量；根据所述目标可视部分的迎视面积，侧视面积，俯视面积，以及目标对应的法向量，确定目标在观测平面上的投影面积；

当光学镜仿真模型为空中侦察系统时，根据目标的长、宽、高，计算目标的迎视面积、侧视面积和俯视面积；根据坐标系转换系数，将目标的坐标以及光学镜的坐标转化为空中侦察系统对应的坐标系下坐标；根据所述转化后的目标的坐标和光学镜的坐标，根据目标的坐标以及光学镜的坐标，经过矩阵变换，计算目标对应的法向量；根据所述目标对应的法向量，所述目标的迎视面积、侧视面积和俯视面积，以及目标相对于光学镜的姿态角，确定目标在观测平面上的投影面积。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当光学镜仿真模型为空中侦察系统时，计算光学镜对目标的可视度参数，包括：

根据目标在观测平面上的投影面积，获取目标在观测平面上投影面积的等效圆半径；

根据所述等效圆半径，确定光学镜对目标的可视度参数，其中，所述可视度参数与等效圆半径为正相关关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据光学镜的坐标，光学镜与所述可视目标之间的位置参数，计算所述可视目标的坐标，包括：

当光学镜仿真模型为地面侦察系统时，根据光学镜的第一误差值，对光学镜的坐标进行修正；根据所述修正后的坐标，光学镜与所述可视目标之间的距离，以及目标相对于光学镜的方位角，计算所述可视目标的坐标；

当光学镜仿真模型为空中侦察系统时，根据目标相对于光学镜的姿态角以及光学镜的第二误差值，对所述姿态角进行修正；根据修正后的姿态角，以及光学镜的坐标，计算所述可视目标的坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，计算所述可视目标的属性识别参数，包括：

根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，获取目标经光学镜后的等效半径；

根据所述等效半径，光学镜与目标之间的距离，以及光学镜的半径，获取所述可视目标的属性识别参数。

7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，当光学镜仿真模型为空中侦察系统时，计算可视目标坐标之后，计算可视目标的属性识别参数之前，进一步包括：

根据所述可视目标的坐标，目标的形状参数以及目标与光学镜的位置参数，提取误差值；

根据所述误差值，更新所述目标的坐标。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速度，包括：

根据所述可视目标的实际速度，以及所述可视目标速度的误差值，获取可视目标的测量速度。