[发明专利]堆垛机及仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及液晶面板制造领域，尤其是涉及一种堆垛机及仓储系统。

背景技术

在显示器面板，尤其是OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）面板的生产厂区内，静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响因素。因此，需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。

堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备，应用于仓储系统中。仓储系统用于自动仓储暂存玻璃基板的卡匣，仓储系统包括仓储货架和堆垛机。堆垛机用于将卡匣搬进或搬出仓储货架。为了提高产品的良率，需要严格控制和消除仓储系统中的静电。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有静电消除功能的堆垛机和仓储系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机，该堆垛机包括升降机构、货叉和静电消除装置，升降机构沿竖直方向传动货叉和静电消除装置，静电消除装置将电离子风释放至货叉的上方。

其中，静电消除装置固定至升降机构上。

其中，升降机构包括两个升降单元，静电消除装置包括两个静电消除单元，每一静电消除单元固定于升降单元中的对应一个上。

其中，静电消除单元能够相对升降单元旋转预定角度，并在旋转过程中将电离子风释放至货叉的上方。

其中，静电消除单元包括沿竖直方向设置的转轴、传动机构和固定座，固定座用于将静电消除单元固定至升降单元，传动机构驱动转轴，以使静电消除单元相对升降单元旋转。

其中，静电消除单元进一步包括鼓风机、吹风管和放电针，鼓风机通过吹风管将压缩空气吹送至放电针，放电针释放电离子至压缩空气，进而形成电离子风。

其中，放电针沿竖直方向设置，吹风管沿水平方向吹送压缩空气。

其中，静电消除单元进一步包括固定件，固定件用于将吹风管和放电针相对转轴固定。

其中，静电消除单元进一步包括防护罩，转轴、鼓风机、吹风管和放电针位于防护罩中。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种仓储系统，该仓储系统包括仓储架和以上所述的堆垛机，堆垛机用于取放仓储架中的物品。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明堆垛机包括通过升降机构传动静电消除装置，静电消除装置将电离子风释放至货叉上方；从而消除通过堆垛机搬运的物品上的静电；进而能够有效控制及消除具有该堆垛机的仓储系统中的静电。

附图说明

图1是本发明堆垛机的结构示意图；

图2是图1所述堆垛机的静电消除单元的俯视示意图；

图3是图2所述静电消除单元的侧视示意图；

图4是本发明仓储系统的示意图。

具体实施方式

参阅图1，本发明堆垛机1包括升降机构22、货叉3和静电消除装置23。升降机构22沿竖直方向传动货叉3和静电消除装置23，静电消除装置23用于将电离子风释放至货叉3的上方。

具体来说，本实施例中，升降机构22包括两个升降单元22a、22b。静电消除装置23侧向安装，包括两个静电消除单元22a，每一静电消除单元22a固定于升降单元22a、22b中的对应一个上。

堆垛机1还包括一对立柱11、旋转机构12、伸缩机构13、承载平台14和行走机构15。升降单元22a、22b分别设置于一对立柱11中的对应一个上。承载平台14的两侧分别与升降单元22a、22b连接。旋转机构12位于承载平台14的中央与伸缩机构13的一端相连，伸缩机构13的另一端连接货叉3。

通过操作升降机构22；升降单元22a、22b沿竖直方向同步传动承载平台14、旋转机构12、伸缩机构13、货叉3和静电消除单元23a。通过操控伸缩机构13和旋转机构12，能够调整货叉3缩回至承载平台14或伸出承载平台14的两侧。行走机构15位于立柱11的底端，用于实现堆垛机沿直线方向上的位置调整。综上，堆垛机1实现沿水平直线方向上取放不同高度处两侧物品（未图示）的功能。

除本实施例提到的静电消除装置23包括两个静电消除单元23a外，静电消除装置23也可以包括一个或多个静电消除单元。静电消除装置23亦可以设置于堆垛机1的其他位置处。例如，静电消除单元设置于承载平台14的靠近升降装置22的位置处，从侧向将电离子风释放至所述货叉3的上方；或者设置于堆垛机1的顶端，从顶部将电离子风释放至所述货叉3的上方等等。