[发明专利]一种电动汽车牵引电机控制器

权利要求书

1.一种电动汽车牵引电机控制器，其特征在于，该电机控制器包括：

控制模块（1）、母线电压电流检测模块（2）、硬件逻辑保护模块（6）、硬件保护状态模块（8）、三相逆变电路模块（7）、IGBT驱动模块（9）、IGBT模块温度检测模块（10）、三相电流检测模块（11）、电机温度检测模块（12）、电机转子位置/转速检测模块（13）、绝缘检测模块（14）；所述电机控制器能够实现正母线继电器闭环保护控制，过压、过流、过温硬件逻辑保护控制，硬件保护状态反馈控制、三相逆变电路每路IGBT温度检测以及牵引电机控制器的绝缘检测。

2.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述正母线继电器闭环保护控制由正母线继电器（3）、预充继电器（4）、电阻R3（5）、电流传感器（15）、母线电压电流检测模块（2）、控制模块（1）组成。

3.根据权利要求2所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述正母线继电器闭环保护控制具体为：当所述电机控制器预充电时，所述控制模块（1）控制正母线继电器（3）断开、预充继电器（4）闭合，此时控制模块通过所述电压电流检测模块（2）检测正母线继电器（3）输入对负母线电压V_N2-N3，随时间推移电压V_N2-N3变大，控制模块判断预充继电器（4）能够正常闭合，反之判断预充继电器（4）不能正常闭合；当所述电机控制器正常工作时，所述控制模块（1）控制正母线继电器（3）闭合、预充继电器（4）断开，此时控制模块（1）通过电压电流检测模块（2）检测正母线继电器（3）输出对负母线电压V_N1-N3、V_N2-N3、正母线电流I_DC，获得正母线继电器（3）上阻抗若R≥R3且I_DC≥0，则控制模块（1）判断正母线继电器（3）没有正常闭合，预充继电器（4）没有正常断开;若I_DC=0,则控制模块（1）判断正母线继电器（3）没有正常闭合，预充继电器（4）正常断开；若Rb≥R≥Ra，则控制模块（1）判断正母线继电器（3）正常闭合，预充继电器（4）正常断开，其中Ra为正母线继电器（3）触点接触电阻、Rb为正母线继电器（3）闭合时允许的触点接触电阻;若R3≥R≥Rb，则控制模块（1）判断正母线继电器（3）正常闭合，预充继电器（4）正常断开，但是正母线继电器（3）触点已经氧化或烧焦，触点接触电阻已经超过允许范围，正母线继电器（3）需要更换。

4.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：V_N1-N3、V_N2-N3的测量采用电阻分压法测量，I_DC的测量采用霍尔电流传感器测量。

5.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述硬件逻辑保护模块（6）；当三相逆变电路模块（7）使能信号INVERTER_ENABLE（此信号由硬件逻辑保护模块（6）输出为高电平时，三相逆变电路模块（7）的IGBT才允许导通；当所述控制模块（1）控制三相逆变电路模块（7）使能时，若所述电机控制器出现过压、过流或过温时三相逆变电路模块（7）使能信号INVERTER_ENABLE变低，三相逆变电路的IGBT被禁止导通。

6.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述硬件保护状态模块（8）块将电机控制器的所有保护状态输入所述控制模块（1），控制模块（1）将各种保护状态记录以方便追溯，同时控制模块依据保护状态信号做出响应控制进行软件保护。

7.根据权利要求6所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述反馈的硬件保护状态包括：母线过流、母线过压、电机控制器A相输出过流、电机控制器B相输出过流、电机控制器C相输出过流、三相逆变电路A相IGBT T3过温、三相逆变电路B相IGBT T4过温、三相逆变电路C相IGBT T5过温、电机温度T1过温、电机温度T2过温。

8.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：由所述IGBT模块温度检测模块（10）检测三相逆变电路的每路IGBT温度T4、T5、T6，防止因局部过热无法及时进行保护而损坏所述三相逆变电路。

9.根据权利要求1所述的牵引电机控制器，其特征在于：所述绝缘检测模块（14）检测正母线对控制器外壳的绝缘电阻以及负母线对控制器外壳的绝缘电阻；所述绝缘检测模块（14）将测量值输入控制模块（1），使控制模块（1）监测控制器的绝缘电阻，当绝缘电阻小于警戒阀值时，控制模块（1）切断母线继电器，并控制三相逆变电路模块（7）消耗掉所述电机控制器中电容内电量，同时报告绝缘故障。