[发明专利]电机绝对位置记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机绝对位置记录装置。

背景技术

交流伺服电机通常需要记录在断电时的绝对位置，一般来说，现有的电机绝对位置记录装置通常为光学式或机械式。对于光学式装置，需要一光学编码器既读取电机的转子转动的圈数，又读取当前转子所旋转的角度。对于机械式装置，需要一组变速齿轮带动编码器，通过测量转子转过的角度值获得转子转动的圈数。然而，由于光学编码器易受烟雾、粉尘等恶劣环境干扰，其封装时设计成本较大，而机械式装置对于齿轮的精度要求较高，且机械结构较为复杂。

发明内容

鉴于以上情况，有必要提供一种结构简单且成本较低的电机绝对位置记录装置。

一种电机绝对位置记录装置，应用于一电机设备，所述电机绝对位置记录装置包括主轴、磁环、磁感应组件、编码器、计数器及运算装置，所述磁环和编码器设置于主轴上，所述主轴带动磁环和编码器转动，所述磁环由多个磁铁围成，所述磁感应组件用于感应磁铁的极性变化，并输出方波信号，所述编码器用于输出弦波，所述计数器与磁感应组件电性连接，以接收方波信号并依据方波信号计算磁环旋转的圈数，所述运算装置与编码器电性连接，以接收弦波并依据弦波计算磁环当前一圈内旋转的角度，所述运算装置还与计数器电性连接，以将磁环当前一圈内旋转的角度与计数器计算出的圈数相加，并依据相加的结果计算电机设备的绝对位置。

上述的电机绝对位置记录装置通过在主轴上设置磁环，并利用磁感应组件感应磁环以产生方波信号，计数器依据方波信号计算磁环转动的圈数。同时通过编码器输出弦波信号，运算装置依据弦波计算磁环当前一圈内旋转的角度，并将该角度与圈数相加，以进一步计算出电机设备的绝对位置。该电机绝对位置记录装置结构简单，设计成本低。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式电机绝对位置记录装置的平面图;

图2是图1所示电机绝对位置记录装置的功能模块图。

主要元件符号说明

电机绝对位置记录装置100主轴10磁环20磁铁22磁感应组件30第一霍尔元件32第二霍尔元件34编码器40计数器50运算装置60电源装置70电池装置80

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明的较佳实施方式提供一种电机绝对位置记录装置100，其应用于电机设备中，以测得电机设备的绝对位置，即电机设备执行命令完成后的绝对坐标。