[发明专利]一种用于机械系统中的大转矩角位移控制装置

权利要求书

1.一种用于机械系统中的大转矩角位移控制装置，其特征在于，包括控制电机（16），与所述的控制电机（16）的输出轴相连接的两级变矩器（4），与所述的两级变矩器（4）相连用于控制两级变矩器（4）进行变矩的变矩结构，所述的两级变矩器（4）的输出控制轴（3）连接被控轴（1），所述的变矩结构包括有相角锁定机构（12），和设置在相角锁定机构（12）内对相角锁定机构（12）通过回位弹簧（13）进行驱动的驱动电磁阀（14），所述的相角锁定机构（12）的端部形成有用于对两级变矩器（4）进行变矩锁定的阳型锁定销（11）。

2.根据权利要求1所述的用于机械系统中的大转矩角位移控制装置，其特征在于，所述的两级变矩器（4）是由背对背斜齿大传动比齿轮副组成，包括：第一传动齿轮（8）、与第一传动齿轮（8）相啮合的第二传动齿轮（6）、第三传动齿轮（5）以及与第三传动齿轮（5）相啮合的第四传动齿轮（7），其中，所述的第三传动齿轮（5）与所述的第二传动齿轮（6）同轴背靠背固定设置并与位于第二传动齿轮（6）另一侧的第二输入轴（10）同轴设置，所述第二传动齿轮（6）与第二输入轴（10）之间设置一个止推轴承（18），所述的第四传动齿轮（7）与所述的第一传动齿轮（8）背靠背并相对旋转的通过一个止推轴承（18）同轴设置，所述的第一传动齿轮（8）固接第一输入轴（9），所述的第一传动齿轮（8）与第一输入轴（9）之间设置一个止推轴承（18），所述的第一输入轴（9）延伸出两级变矩器（4）外壳，并通过第一连轴器（15）连接控制电机（16）的输出轴，所述第二输入轴（10）的另一端与变矩结构中的阳型锁定销（11）相结合，所述的第四传动齿轮（7）固接输出控制轴（3），所述的输出控制轴（3）通过第二连轴器（2）连接被控制轴（1）。

3.根据权利要求2所述的用于机械系统中的大转矩角位移控制装置，其特征在于，所述的第二输入轴（10）在与所述的阳型锁定销（11）相结合的端部形成有对应配合的阴型锁定槽（17）。

4.根据权利要求3所述的用于机械系统中的大转矩角位移控制装置，其特征在于，所述的阴型锁定槽（17）是形成在第二输入轴（10）端部的内四方孔或内六方孔或凹入的十字型孔或凹入的一字型孔，所述的阳型锁定销（11）是与构成阴型锁定槽（17）的内四方孔或内六方孔或凹入的十字型孔或凹入的一字型孔相互对应配合的四方柱形凸起或六方柱形凸起或十字型凸起或一字型凸起。

5.根据权利要求1所述的用于机械系统中的大转矩角位移控制装置，其特征在于，所述的所述的控制电机（16）为高速步进电机或伺服电机。