[发明专利]用于在运输系统中进行数据交换的方法和车辆控制系统

权利要求书

1.一种用于在运输系统（1）中进行数据交换的方法，其中，

-将控制指令（F）从控制单元（10）传输到车辆（2），和

-将状态信息（S）从所述车辆（2）传输到所述控制单元（10），其中，

-通过信号发生器（11，12，13）提供交变信号（3），并且将所述交变信号（3）接通至第一数据线（21）和第二数据线（22），其中，

所述交变信号（3）在其时间变化曲线中发生变化，以便通过所述变化来传输所述控制指令（F）和/或所述状态信息（S），其特征在于，

-在所述控制单元（10）中，用于改变所述交变信号（3）的正半波的第一开关装置（S1），和

-在所述车辆（2）中，用于改变所述交变信号（3）的负半波的第二开关装置（S2）在由所述第一和所述第二数据线（21，22）构成的电路（20）中这样运行，以便在所述控制单元（10）和所述车辆（2）之间往返传送二进制数值，其中，通过所述改变了的交变信号（3‘），所述控制指令（F）和所述状态信息（S）的数据交换几乎同时进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

-在所述控制单元（10）中置入第一退耦装置（30），以便将所述负半波输送到第一分析装置（R1），并且由此探测出所述状态信息（S），并且

-在所述车辆（2）中置入第二退耦装置（30‘），以便将所述正半波输送到第二分析装置（R2），并且由此探测出所述控制指令（F）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述信号发生器（11，12，13）这样运行，即所述信号发生器在时间上有限的持续时间（40）内提供所述交变信号（3）作为电报包（41），并且周期性反复地提供所述电报包（41）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个电报包（41）都具有初始的识别信号（42），所述识别信号在频率、波形或振幅方面与所述交变信号（3）的载波信号不同，并且由此标明了所述电报包（41）的起点（43）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述运输系统（1）中使用多个行驶区段（51，52，53）作为所述车辆（2）的运输线路，其中，每个行驶区段（51，52，53）都分配有一个信号发生器（11，12，13）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述运输系统（1）中，一个行驶区段（51）或多个行驶区段（51，52，53）分别构成组（61，62），并且包含在所述组（61，62）中的所述信号发生器（11，12，13）是共同同步的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，为所述控制指令（F）和所述状态信息（S）形成各一个校验和，并同样进行传送。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，利用所述第一数据线（21）和所述第二数据线（22）在所述控制单元（10）和所述车辆（2）之间形成滑接导线网络（63），并且在所述滑接导线网络（63）中的数据交换出现故障的情况下，特别是在从行驶区段（51）驶向相邻行驶区段（52）的所述车辆（2）的集电器（65，65‘）在两个行驶区段（51，52）之间引起短路的情况下，通过安全机构来识别所述故障。

9.一种用于在运输系统（1）中进行数据交换的车辆控制系统，其中，

-设有控制单元（10），用于将控制指令（F）传输到车辆（2），和

-设有车辆（2），用于将状态信息（S）传输到所述控制单元（10），其中，

-信号发生器（11，12，13）连接至第一数据线（21）和第二数据线（22），并提供交变信号（3），

其特征在于，

-在所述控制单元（10）中，将用于改变所述交变信号（3）的正半波的第一开关装置（S 1），和

-在所述车辆（2）中，将用于改变所述交变信号（3）的负半波的第二开关装置（S2）布置在由所述第一和所述第二数据线（21，22）构成的电路（20）中，以便在所述控制单元（10）和所述车辆（2）之间往返传送二进制数值。