[发明专利]一种钢丝绳密封传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封系统，尤其是涉及一种钢丝绳密封传动系统，适用于热室机械手中的主动机械臂与从动机械臂之间的传动密封。

背景技术

热室是用来进行高放射性试验和操作的屏蔽小室，外墙为重混凝土结构，以防止热室内的放射性物质影响室外操作人员的身心健康。热室的前墙上一般装有铅玻璃或高密度液体的窥视窗，通过机械手进行远距离操作，即将热室外的主动机械臂的运动通过穿墙管中的钢丝绳传递到热室内的从动机械臂实现热室内的远距离操作。

穿墙管通常安装在热室的前墙上，为了防止热室内的放射性有害气体泄漏，必须保证钢丝绳与穿墙管之间的密封可靠，以实现对放射性α气溶胶等放射性有害气体的有效控制。

现有用于热室机械手的钢丝绳密封传动系统，密封性不高，容易发生放射性有害气体泄漏的现象，从而对操作人员造成伤害。

由此可见，目前急需设计一种用于热室机械手的钢丝绳密封传动系统，以提高钢丝绳与穿墙管之间的密封效果，防止射性有害气体泄漏，保证操作人员的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢丝绳密封传动系统，既能保证钢丝绳等运动件在穿墙管内灵活伸缩，又能保证钢丝绳无论在运动状态下还是在静止状态下，始终无α气溶胶等放射性有害气体泄露，保证操作人员的安全。

为解决上述技术问题，本发明的一种钢丝绳密封传动系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的钢丝绳组件，所述的钢丝绳组件包括室内钢丝绳、室外钢丝绳和连接轴，室内钢丝绳与连接轴的第一端连接固定，室外钢丝绳与连接轴的第二端连接固定，连接轴上套装有波纹管，波纹管的第一端与穿墙管组件密封固定，波纹管的第二端与连接轴的第二端密封固定。

所述的穿墙管组件包括预埋墙管、外套管和内套管，预埋墙管贯穿墙体设置并与墙体固定；外套管穿装在预埋墙管内并与预埋墙管固定，外套管与预埋墙管的轴向接触面上设有静密封装置；内套管转动设置在外套管内，且二者的轴向接触面上设有动密封装置；内套管的中心处设有轴向通孔，连接轴穿装在轴向通孔内。

所述的静密封装置为O型密封圈。

所述的动密封装置为唇形密封圈。

所述的波纹管的第一端、第二端分别紧套在第一波纹橡胶密封套和第二波纹橡胶密封套上，第一波纹橡胶密封套内固定有支撑圈且支撑圈的内径大于连接轴的外径，波纹管的第一、第二端外表面上分别紧套有若干O型锁紧密封圈，通过O型锁紧密封圈将波纹管的第一、第二端分别压紧在支撑圈和连接轴上，固定第一波纹橡胶密封套的O型锁紧密封圈与内套管的轴向通孔密封固定。

所述的轴向通孔为室内侧小、室外侧大的台阶通孔，第一波纹橡胶密封套的室内侧端面与轴向通孔的台阶面相抵。

所述的支撑圈的外径小于轴向通孔的小直径部的内径。

所述的内套管室外伸出端的外圆周面上设有环形凹槽，多个滚轮沿周向均布固定在外套管的外端面上，且滚轮置于环形凹槽内。

所述的滚轮为滚动轴承。

本发明所述的钢丝绳密封传动系统，通过连接轴将室内钢丝绳和室外钢丝绳固定连接为一体，连接轴滑动设置在穿墙管组件上，连接轴上套装有波纹管，波纹管的第一端与穿墙管组件密封固定，波纹管的第二端与连接轴的连接室外钢丝绳的一端密封固定。在连接轴轴向移动的过程中，波纹管随着连接轴的移动而伸缩，解决了α气溶胶等放射性有害气体通过连接轴与穿墙管组件之间的间隙泄露的问题，保证了操作人员的安全。另外，将钢丝绳与穿墙管组件之间的密封，转换为连接轴与穿墙管组件的密封，更易实现密封，而且便于张紧钢丝绳，并有效控制钢丝绳的下垂。

作为本发明的一种改进，所述的穿墙管组件由依次嵌套的预埋墙管、外套管和内套管组成，预埋墙管与外套管的轴向接触面上设有静密封装置；外套管与内套管的轴向接触面上设有动密封装置；这样，加上连接轴上的波纹管密封装置，本发明总共设有三道密封，进一步提高了密封效果，最大限度地消除了放射性有害气体泄露到室外的安全隐患。

作为本发明的另一种改进，所述的内套管室外伸出端的外圆周面上设有环形凹槽，多个滚轮沿周向均布固定在外套管的外端面上，且滚轮置于环形凹槽内，大大提高了内套管的转动灵活性，提高了使用寿命。

附图说明

图1是热室外的主动机械臂与热室内的从动机械臂通过钢丝绳传动连接的示意图；

图2是本发明所提供的钢丝绳密封传动系统一种具体实施方式结构示意图；