[发明专利]一种双层袋全自动灌装机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种灌装机，尤其是一种双层袋全自动灌装机。

背景技术

    目前市场上用于自动灌装25kg的化工原料的灌装机一般只能适应单层复合塑料编织袋的灌装，而对于带塑料薄膜内衬袋的双层袋则不能实现自动化灌装，只能用原始的人工作业来完成。这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。

发明内容

    为了解决上述问题肯本发明提供了一种适合EPS塑料粒子的罐装，且能够实现自动上袋、对中将袋对中、移袋、罐装、敦实的一种全自动灌装机。

    为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

    本发明是一种双层袋全自动灌装机，灌装机包括取袋装置和对中装置，在取袋装置的下方设置有移袋装置，全自动灌装机还包括有装料管，通过所述移袋装置将袋子移动到装料管下方，全自动灌装机还包括有开袋装置，袋子通过所述开袋装置夹住后再通过一抓袋装置抓紧，在装料管的下方设置有敦实装置，将袋子放置在敦实装置上方。

 本发明的进一步改进在于：取袋装置包括取袋上抓手和取袋下抓手，取袋上抓手和取袋下抓手分别通过气缸驱动或电机驱动。

本发明的进一步改进在于：开袋装置包括上吸盘和下吸盘。

本发明的进一步改进在于：抓袋装置包括下抓手和上抓手，下抓手和上抓手分别通过气缸或电机带动夹紧或松开袋子。

本发明的进一步改进在于：敦实装置包括底板，底板通过一气缸带动上下运动。

本发明的进一步改进在于：在装料管的上方安装有下料闸门，通过装料管上方设置的气缸带动装料管上下运动。

本发明的进一步改进在于：对中装置包括外袋对中装置，内袋对中杆，内袋对中杆伸入所述袋子内部且能向两边运动，内袋对中杆通过气缸或电机驱动。

本发明的进一步改进在于：自动灌装机通过PLC集中控制。

本发明的有益效果是：本发明通过袋子进入对中装置后，由对中装置采用开袋、对中、合袋工艺动作将袋子对中后，通过移袋装置将对中后的袋子移动到下料口处，再由开袋装置和抓袋装置采用气缸工作原理将袋子固定在装料管的正下方，装料管采用气缸工作原理伸入袋内灌装粒子，灌装的同时敦实装置采用气缸工作原理或多杆机构上下工作，将袋内的粒子敦实，整个动作通过PLC人机界面触摸屏系统控制。

本发明设计合理，操作方便，实现双层袋全自动罐装，填补了国内市场的空白。

附图说明

    图1 是本发明的主视图。

    图2 是本发明的左视图。

    图3 是本发明对中杆的结构示意图。

其中：1-下抓手，2-上抓手，3-抓袋装置，4-下料闸门，5-装料管，6-取袋上抓手，7-取袋下抓手，8-取袋装置，9-开袋装置，10-下吸盘，11-上吸盘，12-对中装置，13-移袋装置，14-敦实装置，15-底板，16-对中杆，17-外袋对中装置。

具体实施方式

    为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。