[发明专利]一种引线框架的二维码打标机及其工作方法

权利要求书

1.一种引线框架的二维码打标机，其特征在于：包括引线框架输送装置、方向检测装置、打标装置和引线框架下料装置，其中，引线框架下料装置安装于引线框架输送装置的终止段，定义引线框架输送装置的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向；

所述引线框架输送装置包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组，其中导轨包括相对设置的前、后导轨，进料输送模组设置于导轨的起始段，中间推夹料模组设置于导轨的中间段，出料推手模组及摆动式落料模组均设置于导轨的终止段；方向检测装置和打标装置设置于导轨的与中间推夹料模组相对应的位置处；所述前、后导轨与中间段相对应的内侧边沿设置有用于对待处理引线框架进行定位的导轨槽；

所述进料输送模组包括进料输送电机和由进料输送电机带动的两组同步带传送组件，两组同步带传送组件分别安装于前、后导轨的内侧壁上，所述进料输送模组用于将放置于两组同步带传送组件上的待处理引线框架向中间推夹料模组处输送；

所述中间推夹料模组设置于后导轨的外侧，所述中间推夹料模组用于夹住进料输送模组输送来的待处理引线框架继续向右移动，以实施方向检测和二维码打标处理，并将已处理引线框架推至出料推手模组的起始推送位上；

所述出料推手模组设置于后导轨的外侧，且位于中间推夹料模组右侧，所述出料推手模组用于将已处理引线框架推送到引线框架输送装置的摆动式落料模组的位置；

所述摆动式落料模组包括分别可相对转动地安装于前、后导轨上的前、后摆动活门，所述前、后摆动活门分别设置有彼此相对的用于支撑引线框架的“L”型台阶部；所述摆动式落料模组还包括控制前、后摆动活门沿不同的方向同步转动的控制机构，以在控制前、后摆动活门倾斜时将位于前、后摆动活门上的检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内；以及，

所述引线框架下料装置包括一作为下料升降模组的升降模组、下料抓手模组、次品收集盒和保护纸升降模组，其中，下料升降模组用于完成所述堆栈式下料箱中检测合格的引线框架的向下移位；下料抓手模组包括标后检测装置和下料吸嘴装置，以及带动标后检测装置和下料吸嘴组件在第二水平方向上运动的下料抓手水平移动机构，以通过标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，并通过下料吸嘴装置将保护纸升降模组内的位于最上层的一片保护纸放置于检测合格的引线框架上，及将检测不合格的引线框架抓放至次品收集盒中。

2.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述升降模组包括上、下布置的料箱上定位框和料箱下定位框，升降托板，以及带动升降托板在竖直方向上运动的托板升降机构，其中，料箱上定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的上边沿的上定位口，料箱下定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的下边沿的下定位口，其中，上、下定位口上、下对齐设置；升降托板与上、下定位口在竖直方向上对齐布置，以在最下方支撑堆栈式料箱中的所有引线框架。

3.根据权利要求1或2所述的二维码打标机，其特征在于：还包括实现自动上料的引线框架上料装置，所述引线框架上料装置包括另一作为上料升降模组的升降模组，保护纸收集盒和上料抓手模组，上料升降模组的料箱上定位框通过定位框支撑柱固定于安装面板上，上料升降模组的料箱上定位框和保护纸收集盒在第二水平方向上并排设置，其中，料箱上定位框位于前导轨与保护纸收集盒之间，上料升降模组用于将位于其上的堆栈式上料箱中的待处理引线框架向上移位；

所述上料抓手模组包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上，以实现上料抓手模组在吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的保护纸的同时将吸住的待打标引线框架放在进料输送模组上，在将吸住的保护纸放在保护纸收集盒中的同时吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的待打标引线框架。

4.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述保护纸升降模组用于将保护纸有序逐一提升，供下料吸嘴装置抓取；所述保护纸升降模组包括升降托纸板、料盒安装板、保护纸定位挡板和带动升降托纸板在竖直方向上运动的托纸板升降机构，其中，保护纸定位挡板安装于料盒安装板上，与料盒安装板组成保护纸料盒，而升降托纸板位于料盒安装板的上方。