[发明专利]磁悬浮履带直线电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线电机技术适用于搬运货物、高空作业、代步工具等；

背景技术

利用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥的原理。

发明内容

本发明：一种直线电机它是应用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥原理；其特征就是在一段长条形的绝缘基材的长边并离开长边平面下方几毫米处每隔一定的距离均匀制作若干个同尺寸矩形通孔，将绕有线圈的H形矽钢片铁芯镶嵌在矩形通孔内并将磁极面露出即构成直线电机的定子；用两条定子上下对称安装在支架上；支架两头安装有滚轮，将闭合的履带套装在滚轮---定子---滚轮外缘，履带即为转子；所述的履带为橡胶或者塑料等的柔性材料制成，整条履带是由若干个履带扣首尾相扣闭合而成，履带扣截面呈凹形在凹槽两个相对应的内边制作有矩形或者圆形凹槽，凹槽内镶嵌有稀土永磁体，整条履带的每个单边及磁极分布均为同性，套装在滚轮---定子---滚轮外缘的履带永磁体磁极在定子没有通电时其位置超过定子磁极几个毫米，当定子绕组通电时产生即与永磁体磁极相反的电磁场，根据磁阻最小原理履带即被浮起而凹槽两端的电磁力相互平衡形成基本一致的气隙这样就使得在定子部位的履带与其没有摩擦故省去了定子与转子(履带)之间的间隔滚珠或者滚轮，转子的(履带)的旋转由位置传感器将检测信号输送给控制电路-主电路来驱动，位置传感器与磁极在转子移动方向有一定的偏角；采用H型矽钢片芯将线圈绕在其中部构成一组线圈四个磁极可以减少磁；由于履带的转动、制动、调速受控于安装在其内部的蓄电池组、电子电路这就使得磁悬浮履带直线电机形成一个独立的工作单元，它可以在地面上行进；下面结合附图详细说明：

图1、图2、图3分别为本发明的主视图，A-A剖左视图，B-B剖俯视图；

图1、图2、图3所示，包括：绝缘基材a、镶嵌在绝缘基材a中的绕有线圈b的铁芯c；绝缘基材a、线圈b、铁芯c三者构成定子1、固定定子1的骨架2、安装在骨架2两头延长臂上的轴3、与轴3动配合两组滚轮4；在两只定子之间的空间内安放有蓄电池组5、控制电路及主电路6、挡板7、安装在挡板7上的外接电源插座8、套装在滚轮-定子-滚轮外围的履带9、镶嵌在履带9凹槽两个内侧的稀土永磁体10；

具体的实施方案：

本发明：一种直线电机包括定子，定子由长条形绝缘材料作为基材并在其长边平面的下方几毫米处按一定的距离均匀制作若干个矩形通孔每个通孔中心线相互平行，通孔制成后将 绕有线圈的H型矽钢片铁芯镶嵌在通孔内，铁芯磁极露出绝缘体基材；用两材并在其长边平面的下方几毫米处按一定的距离均匀制作若干个矩形通孔每个通孔中心线相互平行，通孔制成后将 绕有线圈的H型矽钢片铁芯镶嵌在通孔内，铁芯磁极露出绝缘体基材；用两只定子上下对称安装在支架中间位置；将两只滚轮分别安装在支架两头的延长臂轴上，上下两只定子之间多余的空间安放蓄电池组、控制电路以及主电路；将挡板固定在支架的两个侧面再将履带套装在滚轮-定子-滚轮外缘即构成了一个独立的磁悬浮履带直线电机单元；所述的履带是由若干节履带扣首尾相扣闭合而成，每节履带扣凹槽相对应的两个内内侧面均制有凹槽，凹槽内镶嵌有稀土永磁体而且两只相对应的永磁体极性相反即N极S极；履带同一个内侧面位置上的永磁体嵌装的极性相异。

本发明的积极效果

1.应用微电脑对其进行控制可实现磁悬浮、启动、无极调速、正反转、制动、远程控制而无须其它机械传动副等；

2.将电机两只或者多只一字排开平行布置可以构成稳定的平台，能够搬运货物，制成代步工具；

3.用于铁芯两端磁极均为工作极，漏磁少、效率高节能效果显著；

4.本发明除绕组、永磁体外的其他硬件部分均可以使用非金属材料，能节约大量钢材；

5.采用磁悬浮，定子与履带(转子)之间没有滚珠或者滚轮减少了机械摩擦，提高了使用寿命；

6.辅以真空、气动、液压等可以获得广泛的应用。