[发明专利]一种工程机械液压节能装置及控制方法和挖掘机

权利要求书

1.一种工程机械液压节能装置，包括功率控制比例阀，其特征在于，还包括控制器和信息采集模块，所述功率控制比例阀和所述信息采集模块分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械液压节能装置，其特征在于，所述信息采集模块包括用于采集档位信息的传感器。

3.一种工程机械液压节能控制方法，其特征在于，包括权利要求1或2所述的工程机械液压节能装置，且包括以下步骤，

设定挖掘机正常工作时的每一档位的功率阀电流；

通过百分比设置对应的百分比电流值；

控制器进行PID控制，信息采集模块采集挖掘机的档位信息并发送到控制器，控制器根据档位信息得到功率阀电流初值；控制器通过挖掘机解析百分比信息，得到百分比电流值；功率阀电流初值减去百分比电流值为PID控制的控制目标值；

控制器根据控制目标值和实际电流的反馈值对功率控制比例阀进行控制。

4.根据权利要求3所述的工程机械液压节能控制方法，其特征在于，所述功率阀电流的设定方法如下，

将油门旋钮旋至最高档位，发电机处于非怠速以及最高转速状态，进行双泵憋压操作，通过百分比设置合适的功率阀电流。

5.根据权利要求3所述的工程机械液压节能控制方法，其特征在于，所述控制器对所述功率控制比例阀的控制是通过控制器输出脉宽调制信号来改变所述功率控制比例阀的开度来实现。

6.根据权利要求3或4所述的工程机械液压节能控制方法，其特征在于，所述百分比是指发电机功率的有效表达方式。

7.根据权利要求6所述的工程机械液压节能控制方法，其特征在于，所述百分比对应电流值在挖掘机实际工作过程中设置，具体通过挖掘机油耗调节及实际工作操作感受设置。

8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机运用了权利要求3至7任一项所述的工程机械液压节能装置控制方法。