[发明专利]一种沿空留巷用反连杆机构支护设备

权利要求书

1.一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置；所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述反四连杆稳定机构，包括底座、前连杆、后连杆和斜梁；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B的底座后部伸缩式二级防矸装置。

2.根据权利要求1所述的沿空留巷用反四连杆机构支护设备，其特征在于所述顶梁前部铰接前梁，后部铰接后摆梁。

3.根据权利要求1所述的沿空留巷用反四连杆机构支护设备，其特征在于后摆梁千斤顶一端固定在底座上，一端固定在后摆梁上，在工作高度范围内后摆梁即能与顶梁齐平，又能下摆45°。

4.根据权利要求1所述的反四连杆机构的稳定机构，其特征在于前连杆、后连杆和斜梁布置在前、后立柱之间。

5.根据权利要求1所述封闭式沿空留巷作业空间下部有一可拆卸的工作平台，该平台与底座后部通过二力杆和销轴与底座连接。

6.根据权利要求1所述封闭式沿空留巷作业空间，其特征在于所述支架A的二级防矸石侧板，通过连杆机构与后摆梁侧板相连，与液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板形成封闭空间。

7.根据权利要求1所述封闭式沿空留巷作业空间，其特征在于所述液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置，通过小四连杆结构与后伸缩梁相连，即能调平支护顶板，又能完全收回，与后伸缩梁成180°，当后挡矸板收回到90°时能与底座后部伸缩式二级防矸装置形成封闭空间。

8.根据权利要求1所述封闭式沿空留巷作业空间，其特征在于所述液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板和底座后部伸缩式二级防矸装置，通过千斤顶控制，可以调节挡矸高度。

9.根据权利要求1所述封闭式沿空留巷作业空间，其特征在于液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置都是通过二力杆和销轴与底座后部工作平台相连接。