[发明专利]一种施工升降机集成控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种施工升降机控制器，特别涉及的是一种具有自动平层功能的施工升降机集成控制器。

背景技术

现有的施工升降机控制系统主要由升降机自带的普通联动台控制，基本上具有重量检测及控制、呼叫功能、平层功能中的一种或几种的组合，具备上述功能的施工升降机控制系统多采用PLC、变频器等集中控制以及配以复杂的电路系统。

如中国专利CN201362531Y公布了一种升降机智能控制装置，上述装置采用PLC模块为核心，各数据模块通过CAN总线与PLC连接，其具有荷载检测及超载，楼层呼叫及平层功能，平层功能采用编码器采集楼层位置信息传递到变频模块，由变频模块通过CAN总线将位置信息传递到PLC，实现平层功能；但所述装置采用位置检测模块与变频器作为施工升降机平层检测电路，电路复杂，平层功能采用编码器实现，在使用过程会出现零点漂移、平层误差大等问题；采用单一的PLC为控制核心，实现上述各功能，系统反应速度慢、维修难度大；上述方案仅为荷载检测及超载、楼层呼叫及平层功能模块，而没有将其整合为一体的联动台部分，其在与施工升降机自身联动台结合时需增加相关电路，使得施工升降机系统很复杂，存在安全隐患。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工升降机集成控制器，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于提供一种施工升降机集成控制器，其包括：

一第一处理单元；

一楼层数据存储单元，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；

一运动控制单元，其接收所述第一处理单元的控制信号，从而控制动力装置调整升降机的运动方向和加速度状态；

一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的第一处理单元将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；

一荷载检测单元，其用以获取所述升降机吊笼的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机吊笼的运动。

较佳的，所述的控制器还包括：

一人机交互接口单元，用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令；

一第二处理单元，其与所述的第一处理单元相连接，完成相应数据的交互传输。

较佳的，所述的控制器还包括：

一无线呼叫接收单元，其与所述的第二处理单元相连接，用以接收一无线呼叫器发射的包含楼层呼叫信息的射频信号，并将其解调为数字基带信号；

一无线呼叫数据存储单元，其用以存储所述的无线呼叫器的楼层编码信息，供所述的第二处理单元识别对应的所述无线呼叫器。

较佳的，所述的运动控制单元包括：

一速度控制继电器电路，用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的加速，减速和匀速运动；

一起升和下降控制继电器电路。其用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的上升运行、下降运行以及停止。

较佳的，所述的速度控制继电器电路包括：一加速控制继电器和一减速控制继电器分别与所述的第一处理单元相连接。

较佳的，所述的高度检测单元包括：一绝对值高度传感器，其设置于所述的升降机吊笼上，用以获取实时的垂直的高度位置。

较佳的，所述的第一处理单元通过所述的载荷量计算目前所述升降机吊笼的加速度，并与其内部一加速度阈值进行比较，在所述的加速度高于所述的加速度阈值时，将所述的加速度调低，以实时调整所述升降机吊笼的加速度，保证升降机按预设时间平层。

较佳的，所述的荷载检测单元包括：一销轴传感器，其设置于所述的升降机吊笼上，用以测量载荷并转换为电压信号；

一模拟放大电路，其与所述的销轴传感器相连接，将所述的电压信号转换为电压信号传输给所述的第一处理单元。

较佳的，所述的控制器还包含：一辅助供电系统，其为所述的控制器供电源。

较佳的，所述第一处理单元内存储有所述升降机吊笼运行的加速度和速度曲线算法程序，所述升降机吊笼按所述曲线所示规律运行，并使其平层预停止时间与荷载成正比以实现精确平层。