[发明专利]一种多轴同步控制装置

权利要求书

1.一种多轴同步控制装置，其特征在于，包括放卷辊、传动辊、收卷辊以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。

2.根据权利要求1所述的多轴同步控制装置，其特征在于，其还包括与所述传动辊相配合的夹送辊。

3.根据权利要求2所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述夹送辊上还设置有手动纠偏装置。

4.根据权利要求2所述的多轴同步控制装置，其特征在于，其还包括多根过纸辊，用于保证装置正常运转。

5.根据权利要求1所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括至少一个张力控制装置。

6.根据权利要求5所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述张力控制装置包括摆辊和张力传感器，所述张力传感器与所述主控制器连接。

7.根据权利要求6所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述放卷辊和传动辊之间的前张力控制装置和设置在所述传动辊和收卷辊之间的后张力控制装置；所述前后张力控制装置包括前后摆辊和前后张力传感器，所述前后张力传感器均与所述主控制器连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述收卷控制装置包括收卷电机和收卷驱动器，所述传动控制装置包括传动驱动电机和传动驱动器；所述收卷电机和驱动电机分别由所述收卷驱动器和传动驱动器驱动，所述收卷驱动器和传动驱动器则由所述主控制器控制。

9.根据权利要求8所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于控制所述放卷辊的放卷控制装置；所述放卷控制装置包括放卷驱动电机和放卷驱动器，所述放卷电机由所述放卷驱动器驱动，所述放卷驱动器则由所述主控制器控制。

10.根据权利要求9所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述收卷控制装置、传动控制装置及放卷控制装置还分别包括收卷编码器、传动编码器及放卷编码器。