[发明专利]自动化行为学训练刺激系统无效
申请号: | 201210395998.0 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN103053433A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 李翠;栾清扬 | 申请(专利权)人: | 沈阳创达技术交易市场有限公司 |
主分类号: | A01K15/02 | 分类号: | A01K15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 行为学 训练 刺激 系统 | ||
1.一种自动化行为学训练刺激系统,其特征在于:该系统包括直角坐标机器人定位单元、PLC控制单元、老鼠位置检测单元和刺激单元。
2.根据权利要求1所述的自动化行为学训练刺激系统,其特征在于:所述的直角坐标机器人定位单元采用德国BAHR的快速直线定位机构。
3.根据权利要求1所述的自动化行为学训练刺激系统,其特征在于:所述的老鼠位置检测单元包括光电对射传感器,两个光电对射传感器组成光电对射检测模块,在光电对射检测模块中两个光电对射传感器上下排列,以‘或’的形式输出。
4.根据权利要求1所述的自动化行为学训练刺激系统,其特征在于:所述的PLC控制单元包括CPU模块和运动控制模块,其中CPU模块和运动控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的自动化行为学训练刺激系统,其特征在于:所述的刺激单元包括水刺激、气体刺激和食物刺激,水刺激、气体刺激和食物刺激分别放置在快速直线定位机构的机械臂上附带的3个管道内。
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