[发明专利]一种火化工药剂自动分度机

权利要求书

1.一种火化工药剂自动分度机，它包括分度机支座（1）、下定位缸（2）、定位药盘（3）、旋转臂（4）、旋转主轴（5）、装药盘（6）、药杯存放口（7）、上定位缸（8）、推动气缸（9）、推动气缸支座（10）气管（11）；其特征在于分度机支座构成整个的一种火化工药剂自动分度机的机架；通过PLC程序控制各气缸动作，固化整个动作流程；旋转主轴（5）与定位药盘（3）、装药盘（6）采用过盈配合方式联接，而旋转臂（4）则通过轴承与旋转主轴（5）配合；下定位缸（2）、推动气缸（9）分别固定于分度机支座（1）上， 上定位缸（8）安装于旋转臂（4）上；推动气缸（9）气杆连接于旋转臂（4）上；通过推动气缸（9）的往复运动，推动旋转臂（4）、旋转主轴（5）、定位药盘（3）和装药盘（6）旋转，并通过上定位缸（8）、下定位缸（2）给定位药盘（3）定位，确保装药盘（6）每次精确的旋转60度后，自动停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于推动气缸（9）推动旋转臂（4），带动旋转主轴（5）、定位药盘（3）、装药盘（6）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于上定位气缸（8）上装有到位信号传感器，通过气路上的互通实现上定位气缸（8）与下定位气缸（2）互锁功能，锁住定位药盘（3）和旋转臂（4）。

4.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于旋转臂（4）与旋转主轴（5）通过轴承配合，当推动气缸（9）气杆伸出时，下定位缸（2）锁住定位药盘（3），推动气缸（9）仅带动旋转臂（4）逆时针旋转60度。

5.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于旋转臂（4）与旋转主轴（5）通过轴承配合，当推动气缸（9）气杆缩回时，上定位缸（2）锁住定位药盘（3）和旋转臂（4），推动气缸（9）同时带动旋转臂（4）、装药盘（6）、定位药盘（3）、顺时针旋转60度。

6.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于机械手夹取完药杯并将空杯放回药杯存放口（7），火化工药剂自动分度机开始工作。

7.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于装药盘（6）上设有六个药杯存放口（7），每个药杯存放口（7）分别加工为喇叭口状，在药杯存放口（7）外侧设置缺口，在药杯存放口（7）的内侧设置挡板。

8.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于装药盘（6）上六个药杯存放口（7）内的药杯的药全部添加完，火化工药剂自动分度机发出缺药报警信号。