[发明专利]一种煤矿综采工作面多工种协同虚拟实训操作系统

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面多工种协同虚拟实训操作系统，其特征在于，该系统包括：

用于采煤机操作人进行采煤机虚拟实训操作的采煤机实训操作台；

用于支架工进行虚拟实训操作的支架工实训操作台；

与所述采煤机实训操作台及支架工实训操作台相连接，用于对采煤机操作人及支架工的虚拟实训操作情况进行实时监控与控制的主培训监控操作台；

与所述采煤机实训操作台及支架工实训操作台相连接，用于对采煤机操作人及支架工的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采煤机实训操作台进一步包括：采煤机遥控操作按钮、采煤机主操作按钮、刮板输送机操作按钮、第一主控机、采煤机端视景屏、第一仪表显示屏、第二仪表显示屏；

所述采煤机遥控操作按钮、采煤机主操作按钮及刮板输送机操作按钮分别与所述第一主控机相连接，所述第一主控机与所述采煤机端视景屏、第一仪表显示屏及第二仪表显示屏相连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采煤机主操作按钮进一步包括：采煤机启动停止按钮、采煤机左行按钮、采煤机左启按钮、采煤机右启按钮、采煤机右行按钮、采煤机破启按钮、采煤机牵停按钮、采煤机运闭按钮、采煤机左臂升降按钮、采煤机破升破降按钮、采煤机右臂升降按钮、采煤机先导按钮、第一主控机，所述采煤机启动停止按钮、采煤机左行按钮、采煤机左启按钮、采煤机右启按钮、采煤机右行按钮、采煤机破启按钮、采煤机牵停按钮、采煤机运闭按钮、采煤机左臂升降按钮、采煤机破升破降按钮、采煤机右臂升降按钮及采煤机先导按钮均与所述第一主控机相连接。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采煤机端视景屏的下方设置有刮板输送机操作按钮、液压支架操纵杆。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架工实训操作台进一步包括：液压支架操纵杆、液压支架切换按钮、第二主控机、液压支架端视景屏；

所述液压支架操纵杆及液压支架切换按钮与所述第二主控机相连接，所述第二主控机与所述液压支架端视景屏相连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统设置有两套所述支架工实训操作台。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述液压支架操纵杆进一步包括：液压支架立柱升降操作手柄、液压支架顶板调平操作手柄、液压支架推溜操作手柄、液压支架臂膀操作手柄、液压支架前侧护操作手柄、液压支架后侧护操作手柄、液压支架液压开关操作手柄、第一液压支架备用操作手柄、第二液压支架备用操作手柄；

所述液压支架切换按钮进一步包括：第一液压支架选架按钮、第二液压支架选架按钮。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主培训监控操作台进一步包括：视景屏、辅助操作按钮、第三主控机，所述视景屏及辅助操作按钮与所述第三主控机相连接。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述辅助操作按钮包括用于操作综采工作面转载机、破碎机、皮带机及乳化液泵站的按钮。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采煤机实训操作台、支架工实训操作台及主培训监控操作台上均设置有键盘及鼠标。