[发明专利]并联式水火箭发射装置

说明书

技术领域

本发明涉及模型火箭领域，具体涉及一种并联式水火箭发射装置。

背景技术

因为模型火箭比赛对固体火药发动机有严格的规定，必须使用有验证的发动机。而对用水火箭做为模型火箭的发动机没有严格的规定。由于固体火药发动机以火药作为动力，这样存在很大的安全隐患，而且因为燃烧产生的大量烟尘、废气对环境产生大量污染。

一般模型火箭上并联多个子体固体火药发动机以提高推力，所以水火箭要想提高推力也得并联多个子体水火箭，但并联多个子水火箭的母体水火箭需要有配套的发射装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种并联式水火箭发射装置，以解决现有模型火箭污染环境且多个并联子火箭的母体无配套发射装置的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述发射装置包括充气管路、气压表、气针、调节气压阀门、注水装置、第一连接管、发射台、发射板、丝杠、气缸、进气管路、两个第一球阀门和多个第二连接管，充气管路的侧壁分别与调节气压阀门、气压表、气针和两个第一球阀门连通，充气管路的一端与多个水火箭发射装置的进气管连通，注水装置分别与第一连接管的一端连通，第一连接管上分别与多个第二连接管的一端连通，每个第二连接管的另一端与多个发射装置的进气管侧壁连通，每个第二连接管上设有第二球阀门，水火箭发射装置固定在发射台上，发射板设在发射台上且二者平行，发射板装有多个水火箭发射装置的发射套筒，丝杠的一端固接在发射板上，丝杠的另一端和气缸的导杆传动连接。

本发明具有以下有益效果：通过压缩空气驱动水喷出的反作用力把水火箭推上空中，并且母体水火箭由多个子体水火箭组成提高了母体水火箭的推力，母体水火箭的推力是每个子体水火箭的推力之和。采用压缩空气和水为动力绿色环保不污染环境。并联式水火箭发射装置把水火箭的注水注气融为一体，很好的解决了并联水火箭注水和注气的方便性，提高了效率，并且发射板能保证同时发射每个子体水火箭，达到母体水火箭发射成功。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的发射装置包括充气管路1、气压表2、气针3、调节气压阀门4、注水装置5、第一连接管6、发射台7、发射板8、丝杠9、气缸10、进气管路14、两个第一球阀门12和多个第二连接管13，充气管路1的侧壁分别与调节气压阀门4、气压表2、气针3和两个第一球阀门12连通，充气管路1的一端与多个水火箭发射装置17的进气管14连通，注水装置5分别与第一连接管6的一端连通，第一连接管6上分别与多个第二连接管13的一端连通，每个第二连接管13的另一端与多个发射装置的进气管14侧壁连通，每个第二连接管13上设有第二球阀门15，水火箭发射装置17固定在发射台7上，发射板8设在发射台7上且二者平行，发射板8装有多个水火箭发射装置17的发射套筒16，丝杠9的一端固接在发射板8上，丝杠9的另一端和气缸10的导杆传动连接。

子体水火箭的注水可通过第二球阀门15实现两种方式的注水，第一种注水方式：并联式注水，打开多个第二球阀门15进行同步注水，注水完毕后关闭水路的所有球阀门；第二种注水方式：单一式注水，打开一个第二球阀门15进行注水，注水完毕后关闭该第二球阀门15后在进行下一个子体水火箭的注水，流程重复上一次的操作，直到所有子体水火箭注水完毕。第一种方式注水能实现母体水火箭垂直发射，第二种方式注水能实现母体水火箭抛物线发射。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的发射装置还包括电磁阀11，气缸10的导杆的运动通过电磁阀11的通断电实现。气缸10的导杆的上下运动通过电磁阀11的通断电实现，当通电时气缸10的导杆向下运动，发射板8也向下运动，同时按下发射套筒16，起到每个子体水火箭同时发射，达到母体水火箭能顺利发射，最终实现水火箭的并联发射。其它实施方式与具体实施方式一相同。

工作原理：把母体水火箭的每个子体水火箭安装到发射台上的发射套筒16中锁死；通过注水装置给子体水火箭注水后关闭水路的第二球阀门；打开充气管路1上的两个第一球阀门12中的一个，关闭剩余的第一球阀门12。用气泵为气针3充气，子体水火箭就充入压缩空气了，当到达指定气压式关闭气泵，如果压力过大通过调节气压阀门4调节箭体内部的压力。要发射时按下发生电钮使电磁阀11接通电源。母体和子体水火箭被发射到空中。