[发明专利]一种视频监控方法、设备和系统

权利要求书

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

用户设备接收摄像机发送的全景图；

所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；

所述用户设备根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度α_h和所述摄像机与竖直方向的角度β_v，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；

所述摄像机对所述监控角度的场景进行扫描获得更新视图，并用更新视图更新所述全景图中用户指定视图。

2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述用户设备接收摄像机发送的全景图，包括：

所述用户设备接收服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机包括：

所述用户设备发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

3.一种用户设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元；

第一获取单元，用于接收所述第一接收单元发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；

第二获取单元，用于接收所述第一获取单元发送的用户指定视图，并根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元；其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度α_h和所述摄像机与竖直方向的角度β_v，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；

第一发送单元，用于接收所述第二获取单元发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；

所述第一接收单元，还用于接收所述摄像机发送的更新视图；

更新单元，用于用所述更新视图更新所述全景图中用户指定视图。

4.根据权利要求3所述的用户设备，其特征在于，所述第一接收单元具体用于：

接收服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述第一发送单元具体用于：

发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。