[发明专利]一种井用皮带机实时监控系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及井下运输技术领域，特别涉及一种井用皮带机实时监控系统。

背景技术

皮带机（皮带输送机）是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。

在井下的复杂环境中，皮带机经常会因为落石、堆积等因素出现跑偏、急停、减速等现象，并且，井下温度不同，皮带机负荷量不同，皮带机的运行速度要做出相应调整，目前多采用人工根据经验判断，效果差，隐患高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种井用皮带机实时监控系统，具有结构简单使用方便的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种井用皮带机实时监控系统，包括位置传感器、烟雾传感器和温度传感器组成的传感器单元，该传感器单元的全部输出均连接至井下处理器，井下处理器的控制端通过控制驱动单元连接控制节点和告警单元，井下处理器通过RS232接口与井上处理器通信，井上处理器连接有一台井上备用处理器组成双机冗余单元。

所述控制节点包括减速器控制节点、加速器控制节点以及刹车控制节点。

与现有技术相比，本发明能够根据对井下环境的检测结果，实现对皮带机的相应调整，在井下温度过高时，降低皮带机速度，在井下烟雾过大和温度过高时，停止皮带机输送，在方向跑偏时，降低皮带机速度并作出调整。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。

如图所示，本发明为一种井用皮带机实时监控系统，包括位置传感器、烟雾传感器和温度传感器组成的传感器单元，该传感器单元的全部输出均连接至井下处理器，井下处理器的控制端通过控制驱动单元连接控制节点和告警单元，井下处理器通过RS232接口与井上处理器通信，井上处理器连接有一台井上备用处理器组成双机冗余单元，所述控制节点包括减速器控制节点、加速器控制节点以及刹车控制节点。

当温度传感器检测到温度过高，烟雾传感器检测正常，则说明皮带机工作负荷较大，通过井下处理器输出控制信号控制降低皮带机的速度；当温度传感器检测到温度过高，烟雾传感器检测到有烟雾出现，则说明可能发生火灾等恶劣事故，此时停止皮带机工作，并发出告警信号，通知工作人员检查；如果位置传感器检测到行进方向与预设方向不同，则说明皮带机方向跑偏，此时降低速度或者停止工作，通知工作人员检修。井上处理器与井上备用处理器组成双机冗余单元，可并行工作，也可轮流工作，井下与井上的处理器部分通过RS232接口进行数据通信，将结果通过井上处理器连接的显示系统显示给工作人员查看，并将结果存储在存储单元中，供分析使用。