[发明专利]一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘

说明书

技术领域

本发明属于机械加工专用机床技术领域，应用于大型铸件加工机床，特别是车辆轮毂低压或高压铸造件的毛坯加工。

背景技术

铝合金车轮以其重量轻、节能、散热好、美观、耐腐蚀、加工性好等优点不断被认可，采用铝合金车轮成为替代钢质车轮的最佳选择，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。汽车的高速化，迫使铝合金车轮向大直径、宽轮辋方向发展，目前主流的14—16in，逐步被17—20in代替，甚至出现21-28in车轮装在汽车上。本申请人曾于是2011年申请发明专利: 一种可翻转的主轴卡盘、申请号为：201210076829.0，是摆动夹紧卡盘将主轴卡盘的直线运动转化为旋转运动，再将旋转运动转化为直线运动，可实现多夹爪联动，使主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90o翻转。但这种结构的缺陷是主轴旋转机构和翻转机构只能作0-90o翻转，而不能实现0-180o翻转。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，该夹具在卧式时将毛坯轮毂放入，由自定心的联动三爪将轮毂夹紧同时确定中心，然后翻入机床加工，加工时夹具快速正转机床加工中心冒口，加工完毕中心冒口后，夹具进行慢速反向180°定位后加工侧面废料。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘、主轴旋转机构、翻转机构和三回路回转接头，可摆动夹紧卡盘设在主轴卡盘上，主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构和翻转机构，主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90o翻转，所述的主轴旋转机构包括摆动夹紧夹具座板、被动大齿轮、驱动小齿轮和驱动马达；主轴卡盘的下方设有支撑座，在支撑座上开有一槽, 槽内安装有180o定位感应开关和感应块，其特征在于：所述的液压马达带动被动大齿轮和主轴旋转机构旋转；毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心，正转切除冒口后,主轴卡盘停止旋转，液压抗荷阀锁死夹具,卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料，由光电开关感应到感应块后卡盘立刻停止，加工完毕。

本发明结构,夹具无需人工找正和定位，完全的自动定中心位置和翻转，加工中自动确定±180°的位置。降低了员工装卸工件的难度和劳动强度，提高了产品的加工效率、品质及成品率。由于夹具有自定心作用，可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件，实现无人化加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主轴旋转机构剖视图。

图3是定位感应开关和感应块示意图。

图4是低压机生产的轮毂毛坯图。

图中：1可摆动夹紧卡盘、2主轴旋转机构、3翻转机构、4三回路回转接头、5支撑座、6为180o定位感应开关、7感应块、2-1摆动夹紧夹具座板、2-2主轴轴芯、2-3被动大齿轮、2-4驱动小齿轮、2-5主轴轴承、2-6主轴轴套、2-7三路回转接头、2-8驱动马达、3-1主轴座板、3-2油缸杆端支撑座、3-3翻转支撑座、3-5底座、3-6翻转驱动油缸、3-7油缸支撑座、3-8水平调节支撑。

具体实施方式

由图1知，一种可翻转的180o定位的主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘1、主轴旋转机构2、翻转机构3和三回路回转接头4，可摆动夹紧卡盘1设在主轴卡盘上，主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构2和翻转机构3。

由图2知，主轴旋转机构剖视图。翻转机构3包括主轴座板3-1 、油缸杆端支撑座3-2、翻转支撑座3-3、底座3-5、翻转驱动油缸 3-6、油缸支撑座3-7、水平调节支撑3-8，主轴座板3-1连接在主轴卡盘上，主轴座板3-1的下部设有的油缸杆端支撑座3-2、翻转支撑座3-3和水平调节支撑3-8与底座3-5相连，缸杆端支撑座3-2和油缸支撑座3-7中固定有翻转驱动油缸 3-6，垂直调节支撑3-4设在主轴座板3-1和底座3-5的一侧，主轴卡盘下方设有支撑座5。

由图3知，支撑座5上开槽安装有180o定位感应开关6和感应块7，主轴旋转机构2和翻转机构3带动可摆动夹紧卡盘1作0-90o翻转，由液压马达2-8带动被动大齿轮2-3和主轴旋转机构旋转；卡盘停止旋转，卡盘在定位开始后反向转动，180o定位感应开关6感应到感应块7后卡盘立刻停止，液压系统的抗荷阀锁死卡盘。卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料，由光电开关6感应到7感应块后卡盘立刻停止，加工完毕。