[发明专利]登机桥升降机构同步磁栅检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种位移检测装置，尤其是登机桥升降机构同步磁栅检测装置。

背景技术

现有登机桥的升降机构主要采用龙门结构形式，按驱动方式有机电和液压两种方式。机电升降登机桥，一般采用两个相同型号的电机驱动，分别布置在通道左右两侧，通过驱动滚珠丝杆带动登机桥作升降运动；液压升降登机桥则通过液压站，经液压管路，向两侧的升降立柱中的液压执行机构液压缸加注液压油达到提升登机桥，降桥时依靠登机桥的自重，并控制节流阀来达到降桥目的。

理想状态下登机桥两边是相同结构，升降应会同步，但实际情况中总存在一些导致差异的因素，如响应特性、实际转速、油路的阻尼等，这些差异影响的累积，会造成偏摆，出现不同步现象。当同步超差过大时，可能造成异常停止，甚至因应力集中导致升降机构的结构断裂、坍塌等严重后果。因此对登机桥两侧的同步升降状态的监测和控制，是确保登机桥安全运行的重要措施。

虽然从技术角度来看可采用同步电机、伺服电机以及伺服油缸来保证同步精度，但相应的成本和精度要求都太高，从价值工程角度来看，对登机桥而言很不合算。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精确监控与成本控制兼顾的登机桥升降机构同步磁栅检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：登机桥升降机构同步磁栅检测装置，包括一磁栅尺，该磁栅尺固定于升降机构的内导管表面；一读数头，该读数头通过一支架固定于升降机构的外导管上。

进一步地，所述外导管与内导管之间的各侧面均设置有导向滑动装置，与磁栅尺对应一侧的导向滑动装置设置有一避让槽，内导管与升降机构外导管滑动配合。

进一步地，所述导向滑动装置为一滑块。

进一步地，所述磁栅尺与内导管的固定方式为接触面粘贴，磁栅尺上下端均用螺钉加固。

本发明的有益效果：采用磁栅检测形式，结构简单，分辨度适中，较同步电机、伺服电机以及伺服油缸等手段大大降低了成本；与磁栅尺对应一侧的滑块设置有一避让槽，无接触的形式可避免机械损伤，能长时间稳定、可靠运行，且安装维护方便，便于维修置换。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是磁栅检测装置在登机桥中的位置示意图；

图2是本发明登机桥升降机构同步磁栅检测装置结构示意图；

图3是本发明同步磁栅检测装置在登机桥升降机构上的横截面图。

具体实施方式

图1所示为磁栅检测装置1在登机桥中的位置示意图，磁栅检测装置1设于升降机构立柱9，采用磁栅检测升降机构位移变化，并通过监控系统交互来同步升降机构两侧立柱9，结构简单，分辨度适中，较同步电机、伺服电机以及伺服油缸等手段能大大降低成本。

图2所示为本发明登机桥升降机构同步磁栅检测装置结构示意图，磁栅检测装置1包括磁栅尺2，读数头4，磁栅尺2用强力胶固定于升降机构的内导管3表面，磁栅尺2上下端均用螺钉加固，读数头4通过支架5固定于升降机构的外导管6上。

图3是本发明同步磁栅检测装置1在登机桥升降机构上的横截面图，内导管3与升降机构外导管滑动配合，外导管6与内导管3之间设置有前后左右四个导向滑动装置7，所述导向滑动装置7为滑块，与磁栅尺2对应一侧的滑块设置有一避让槽8，无接触的形式可避免机械损伤，能长时间稳定、可靠运行，且安装维护方便，便于维修置换。

本实施例的登机桥升降机构同步磁栅检测装置1工作过程为，当升降立柱内导管3、外导管6有相对位移时，读数头4与磁栅尺2之间产生磁感应现象，由读数头4直接读取位移量，测量外导管6的位移，通过读数头4的磁电转换，将反应位置变化的位移磁化信号转换成电信号输送给监控系统，当监控系统同步计数超出额定的允许范围，就可及时发现，并采用人工手动模式进行调平，或者由PLC进行同步误差实时监控，如果发现同步超差，则向液压系统或驱动电机发送调平信号，来保证同步运行，以确保登机桥设备的安全性。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，如读数头4与磁栅尺2的不同形状、大小等，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。