[发明专利]一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统

权利要求书

1.一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，用于实现对轻质节能墙板成型生产线的自动化控制，其特征是，

所述墙板成型生产线包括按照物料传送方向依次设置的储料罐、EPS熟化料仓、螺旋输送机、电子计量储料仓、水箱、发泡装置、发泡搅拌机、墙板成型机、穿抽管装置和整体出板装置，其中，储料罐和EPS熟化料仓中的原料通过螺旋输送机输送到电子计量储料仓，经过计量后会同水箱中一定温度的水进入发泡搅拌机的搅拌仓，经过初步搅拌后，再加入发泡装置中的泡沫进行混合搅拌，待搅拌均匀后，浇注到墙板成型机的穿管后模具中，浇注完成后，墙板成型机移动到整体穿抽管区，通过穿抽管装置进行抽管操作，抽管后通过整体出板装置进行将墙板进行入库；

所述集群控制系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的预处理子系统、物料计量子系统、搅拌子系统、浇注子系统、智能模具调度子系统、穿插管子系统和搬运子系统，所述控制中心包括分别接入工控网络的工控计算机、无线调度服务器、集散控制服务器和备份服务器，所述无线调度服务器分别通过无线通讯方式与智能模具调度子系统和搬运子系统连接，所述集散控制服务器分别与预处理子系统、物料计量子系统、搅拌子系统、浇注子系统和穿插管子系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述墙板成型机包括模具车本体，所述模具车本体上设置有若干个可移动且带有凹槽的挡板，所述的挡板底部通过四杆机构连接，所述四杆机构的一端连接有拉伸连杆。

3.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述穿抽管装置包括穿抽管车体和设置在穿抽管车体一侧的平移机构，所述平移机构包括若干个芯管和夹持装置，所述芯管的一端设置有夹持凹槽，所述夹持装置固定在穿抽管车体上，并与芯管的夹持凹槽一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述集散控制服务器通过RS485总线分别与预处理子系统的预处理设备仪表、物料计量子系统的物料计量仪表、搅拌子系统的搅拌设备仪表、浇注子系统的浇注设备仪表和穿抽管子系统的穿抽管仪表连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述集散控制服务器通过Profibus总线分别与预处理子系统的预处理设备PLC、物料计量子系统的物料计量PLC、搅拌子系统的搅拌设备PLC、浇注子系统的浇注设备PLC和穿抽管子系统的穿抽管PLC连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述智能模具调度子系统包括墙板成型机的控制模块和驱动电路，所述驱动电路与控制模块连接，所述控制模块通过无线通讯方式与无线调度服务器连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述无线通讯方式包括Zigbee无线通讯方式。

8.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述驱动电路包括直流驱动电路和交流驱动电路。

9.根据权利要求1所述的一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，其特征是，所述预处理子系统包括液体物料的预发装置、硫化装置、加热装置和混合装置。