[发明专利]航空废弃炮弹专用拆弹机

说明书

所属技术领域

本发明涉及火工技术领域的炮弹机械拆解装置，具体地说是一种航空废弃炮弹专用拆弹机。

背景技术

废旧炮弹拆解主要是在半人工、半自动化状态下完成的，自动化程度低，同时，炮弹又是一种易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人员伤亡和财产损失。传统的单机半自动拆弹机采用的是人工拔出弹头和台钳旋出引信的操作过程，其劳动强度大、拆弹效率低、安全防护差。

发明内容

本发明的目的是要提供一种航空废弃炮弹专用拆弹机，它能够有效地提高拆弹效率，极大地降低劳动强度，可靠地保障拆弹安全。

本发明专利解决问题的技术方案是：

设计一种由机架与传动组件、旋拔组件、隔爆组件、出料组件和状态监控组件组成的航空废弃炮弹专用拆弹机，机架与传动组件与旋拔组件配置；机架与传动组件上设置有框架、减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘；旋拔组件上设置有旋拔背板、旋拔上气动卡盘和旋拔下气动卡盘和压头支板；状态监控组件上设置有红外温控器、视频识别器、状态报警与控制器和状态识别与控制器。

机架与传动组件的导轨滑块连接旋拔组件的滑动支板；机架与传动组件中，框架上设置有减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘，减速电机与传动丝杠连接，直线导轨与导轨滑块连接。减速电机和传动丝杠联动，使机架与传动组件带动旋拔组件作升降运动；导轨滑块在直线导轨上滑动，滑动支板带动旋拔组件作上下运动。

旋拔组件上，旋拔背板连接压头支板，旋拔背板上设置有伺服气缸、滑动支板、扭矩气动马达和压簧，滑动支板上设置有伺服气缸和旋拔上气动卡盘，压头支板上设置有旋拔下气动卡盘。通过伺服气缸、扭矩气动马达、压簧和旋拔上气动卡盘的联合动作，形成举升和旋转运动，可以旋出待拆炮弹的引信。通过伺服气缸和旋拔下气动卡盘的联合动作，形成举升运动，可以拔出待拆炮弹的弹头。

红外温控器设置在框架上，红外温控器连接状态报警与控制器，视频识别器设置在旋拔上气动卡盘的下方，视频识别器连接状态识别与控制器。红外温控器和状态报警与控制器用于监控拆弹过程的工作温度，必要时，发出报警和控制拆弹温度。视频识别器和状态识别与控制器用于识别引信是否旋出和弹头是否拔出， 从而保证各个工位的正常运行。

本发明的有益效果是：由于滑动支板上设置有伺服气缸和旋拔上气动卡盘，压头支板上设置有旋拔下气动卡盘，因而通过伺服气缸和旋拔上气动卡盘的联合动作实现炮弹引信的旋出和炮弹弹头的拔出，拆弹效率达到240发/小时。同时由于本发明备置有隔爆组件和出料组件，因而具有单机隔爆功能，便于在防爆室内集成工作；本发明集成度高，结构尺寸小，便于多台集成自动化操作。另外由于红外温控器连接状态报警与控制器，视频识别器连接状态识别与控制器，因而可以监控拆弹工作温度和拆弹工位状态。本发明还具有结构简单、操作方便、控制可靠、运行安全，以及劳动强度低和拆弹效率高的优点。

附图说明

图1为本发明专利的轴侧图。

 图2为本发明专利的主视图。

图中，1、机架与传动组件，2、旋拔组件，3、隔爆组件，4、出料组件，5、状态监控组件，6、框架，7、减速电机，8、传动丝杠，9、直线导轨，10、导轨滑块， 11、机架气动卡盘，12、旋拔背板，13、滑轨，14、伺服气缸，15、滑动支板，16、扭矩气动马达，17、轴承座，18、压簧，19、旋拔上气动卡盘，20、旋拔下气动卡盘，21、压头支板， 22、隔爆门，23、隔爆门导轨，24、隔爆件升降气缸，25、出料导板，26、出料气缸，27、出料件浮动接头，28、红外温控器,29、视频识别器，30、状态报警与控制器，31、状态识别与控制器，32、待拆炮弹。

具体实施方式

下面结合附图提供的实施例分三个部分对本发明进一步说明。

第一，组成部分。

本发明实施例包括：机架与传动组件(1), 旋拔组件(2)，隔爆组件(3)，出料组件(4)，状态监控组件(5)。

机架与传动组件(1)包括：框架(6)，减速电机(7)，传动丝杠(8)，直线导轨(9)，导轨滑块(10)，机架气动卡盘(11)。

旋拔组件(2)包括：旋拔背板(12)，滑轨(13)，伺服气缸(14)，滑动支板(15)，扭矩气动马达(16)，轴承座(17)，压簧(18)，旋拔上气动卡盘(19)，旋拔下气动卡盘(20)，压头支板(21)。

隔爆组件(3)包括：隔爆门(22)，隔爆门导轨(23)，隔爆件升降气缸(24)。