[发明专利]附属于C臂X光机的手术定位导航设备

权利要求书

1.附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于包括激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框，激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框之间无线连接；所述的激光定位驱动装置包括上平面运动机构、下平面运动机构、上平面标识板、下平面标识板、激光发射装置和驱动装置控制电路，上平面标识板与下平面标识板平行，上平面运动机构与上平面标识板连接，下平面运动机构与下平面标识板连接；所述的激光发射装置由激光头和激光管构成，激光管头部通过上关节球轴承安装在上平面标识板上，激光管尾部通过下关节球轴承安装在下平面标识板上，激光头与激光管尾部连接；所述的无线遥控器与驱动装置控制电路无线连接，驱动装置控制电路还分别与上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机、激光发射装置和行程开关组相连。

2.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面运动机构设置有上平面X向滚珠丝杠装置、上平面Y向滚珠丝杠装置、上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机，上平面X向步进电机与上平面X向滚珠丝杠装置连接，上平面Y向步进电机与上平面Y向滚珠丝杠装置连接，下平面运动机构设置有下平面X向滚珠丝杠装置、下平面Y向滚珠丝杠装置、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机，下平面X向步进电机与下平面X向滚珠丝杠装置连接，下平面Y向步进电机与下平面Y向滚珠丝杠装置连接。

3.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述行程开关组包括四个行程开关，四个形成开关分别用来检测上平面标识板和下平面标识板的位置。

4.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板设置有上平面标识，上平面标识由分别设置在上平面标识板的上下左右位置的四个上平面十字星及分别标识在该四个上平面十字星边上的数字1、2、3、4组成。

5.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述下平面标识板设置有下平面标识，下平面标识由分别设置在下平面标识板的上下左右位置的四个下平面十字星及分别标识在该四个下平面十字星边上的数字5、6、7、8组成。

6.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板设置有上平面标识，上平面标识由分别设置在上平面标识板的上下左右位置的四个上平面十字星及分别标识在该四个上平面十字星边上的数字1、2、3、4组成；所述下平面标识板设置有下平面标识，下平面标识由分别设置在下平面标识板的上下左右位置的四个下平面十字星及分别标识在该四个下平面十字星边上的数字5、6、7、8组成。

7.根据权利要求6所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识的四个上平面十字星与下平面标识的四个下平面十字星一一对应，数字5、6、7、8在下平面十字星边上的位置分别与数字1、2、3、4在上平面十字星边上的位置不相同。

8.根据权利要求1或3或4或6所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板采用白色的ABS材料制成。

9.根据权利要求1或3或5或6所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述下平面标识板采用白色的ABS材料制成。

10.根据权利要求1所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述图像数字化框包括装夹装置、标识头移动装置、Y向透明方棒、数字化框步进电机、数字化框控制电路、数字化框电源、外壳，装夹装置与外壳连接，标识头移动装置、Y向透明方棒、数字化框步进电机、数字化框控制电路均安装在外壳上，Y向透明方棒安装在标识头移动装置上，标识头移动装置包括X向滑动单元、Y向传动单元，数字化框步进电机包括数字化框X向步进电机、数字化框Y向步进电机，X向滑动单元与数字化框X向步进电机连接，Y向传动单元与数字化框Y向步进电机连接，无线遥控器与数字化框控制电路无线连接，数字化框控制电路与数字化框X向步进电机、数字化框Y向步进电机均电连接，Y向透明方棒头部设置有十字位置标识头。